GNSS基本原理

大家都知道,GNSS卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位,依靠的是三维坐标系。

找至少4颗卫星,分别计算各个卫星与终端之间的距离△L(这个距离也被称为“伪距”),就可以列出4个方程组。

计算之后,就能得出终端的四个参数,分别是经度、纬度,高程(海拔高度)和时间。

通过单位时间的位置变化,还能算出终端的速度。三维坐标、速度、时间信息,我们通常称之为PVT(Position Velocity and Time)。

仅靠卫星,我们可以得到PVT。但是,注意了,卫星定位是存在误差的。

误差既来自系统的内部,也来自外部。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差,等等。

这些误差,有些可以完全消除,有些无法消除或只能部分消除。它们影响了系统的准确性和可靠性。

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