[joint_state_publisher-1] process has died [pid 6425, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/ubuntu/.ros/log/7a475768-92f2-11ed-8154-000c296c2c06/joint_state_publisher-1.log].
log file: /home/ubuntu/.ros/log/7a475768-92f2-11ed-8154-000c296c2c06/joint_state_publisher-1*.log
终端报错以上内容,且rviz 中的显示no transform from xxx to xxx ,且报错的部件不显示,本人车辆轮子不显示。
解决思路:
1、安装了 gui包:sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui
2、网上还说有可能编码导致 需要sudo apt-get install unicode 这个我没装,后来也没影响
3、检查urdf 文件格式,有个菜鸟工具直接可以修改xml文件格式 ;最后发现是urdf 文件中的中文注释影响了,修改中文注释为英文后,rviz 显示正常不再出现no transform from xxx to xx。
4、其中还发现 本人urdf 中的fixed 全部显示正常,但是continuous 类型的都报错,将continuous 类型改为fixed 后依旧显示正常,比较迷惑,未深究该问题