低空系列2-低空基础设施分类、规划研究

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0、相关研究报告

1、低空基础设施的需求、分类

基于出行过程分解的基础设施需求​编辑

软基建、硬基建的分类

2、低空基础设施规划分级

规划分级

具体规划案例解析

3、美团无人机

无人机技术

无人机管理

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0、相关研究报告

国防军工：国联低空经济系列研究-基建领域投资框架初探。内容较为全面，包括低空基础设施、交通管理体系、低空空域划分、监视分类、感知信息分层、低空基建三种商业模式等。

国防军工深度报告：低空经济专题之三：eVTOL详细拆解。。在成本上，Lilium 给出，eVTOL 的推进系统占比约 40%，结构和内饰占比约 25%，航电和飞控占比约 20%，能源系统占比约 10%，装配件占比约 5%。

国防军工-低空经济未来已来，近万亿市场待释放。侧重对低空evtol整机、零部件等企业的介绍，少量素材，包括低空飞行取证流程、航空器合格、evtol空间需求、单公里单人成本、主要技术路线

王凯--基于飞行汽车的城市低空出行与低空交通系统。侧重低空规划的分级及应用案例。

闫妍--解锁城市四维时空-美团无人机业务介绍。侧重美团无人机的应用、无人机技术提升和无人机管理技术。

1、低空基础设施的需求、分类

基于出行过程分解的基础设施需求

软基建、硬基建的分类

“硬基建”环节以基础设施运营为主，包含机场、起降站、通/导/监 设备等。“软基建”环节则包括数字化空域建设、空中保障服务与地面保障服务。

2、低空基础设施规划分级

规划分级

顶层设计，即战略规划，需要解决点问题、线问题。点问题为垂直起降机坪选址，需与载运工具性能、通行能力、出行需求相适应，线问题为飞行航道规划，面对复杂地形及气象环境，构建大规模机群高鲁棒、高灵活、低成本的立体专用航道。

中层规划，即战术层面的安排。（1）交通流量管理，保证低空交通系统稳健运作的集中管理技术面临低空交通不确定性高、需求流量大、航道结构复杂等困难；借鉴民航技术手段，探索等待、加减速、航路变向等策略以实现流量管理（2）路径规划。路径规划确定垂直起降停机坪之间的全程实际飞行路线；采用线上线下结合策略，线下生成全部备选路径，线上实时高效选择最优路径。

具体规划案例

1、场站选址与网络构建。

不同城市网络结构差异大，受到城市地理、通勤模式影响；网络为集中式网络，覆盖城市核心区域，以通过高效运作降低运营成本；路线偏向于中长距离通勒，以弥补地面首末一公里的缺陷。

低空交通对地面交通的影响主要体现在：长距离主路或绕城高速的交通流量大大降低，原因是中长距离主路或绕城高速通勤被飞行汽车大量吸收；起降站点附近小路交通需求量上升，原因是首末一公里的增加；因此，陆空两栖的门到门城市低空交通服务可以根本上解决首末一公里引发的拥堵问题。

2、低空飞行与航道规划。

影响因素包括：

网络基础设施布局；

对市民生活的影响，如飞行噪音、视觉污染、居民隐私；

低空管制设立的禁飞区；

城市内部的复杂气象条件。

     以纽约市为例，探索了沿河岸vs现存直升机航道规划，不同航道结构将对系统需要的载具总数量、低空交通平均出行时长造成影响。

3、低空出行与机场接驳。

现存接驳方式的不足，乘客被迫提前很久赶赴机场乘机；夜间航班乘客缺乏交通方式；现有接驳方式存在弊端。

未来低空出行接驳的需求是：

提供全天高效便捷、灵活可靠的按需服务

有潜力与民航发展空空联运，允许乘客更晚出发

机场侧提供eVTOL的天然起降站点

站点网络覆盖范围广，减小乘客的首末一公里

4、低空交通与枢纽交通

《国务院关于建设现代综合交通运输体系有关工作情况的長告》:我国综合交通运输发展不平衡不充分问题:

1)枢纽及线路负载大，市内市郊可达性仍待提升

2)连接枢纽站与城市的中间集散交通环节薄弱

3)交通运输总量激增导致污染加剧

因此，低空枢纽需以枢纽站(机场、高铁站、火车站、长途汽车站)作为天然的垂直起降停机坪建设地点，探究城市低空交通融入综合枢纽交通的可行性与影响。

3、美团无人机

无人机技术

智能化、高可靠性

无人机管理

视觉SLAM高精定位与导航、机端自主识别与避让、时空胶囊