KUKA WorkVisual 编程教学

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！

注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！

你是否因为示教器编程麻烦而烦恼？你是否因为WorkVisual编程每次都要上传项目而漫长等待？今天就带大家去看看WorkVisual编程新方法~~~

对了，嫌弃示教器编程麻烦的，可以给示教器接鼠标和键盘试试

目录

一、准备工作

1. 机器人上电完成

2. 电脑安装Workvisual

二、WorkVisual 编程操作

1. 设置机器人IP地址

2. 电脑和机器人通过网线连接

3. 创建连接

4. 编程操作

5. 将改动传到控制柜

---

一、准备工作

1. 机器人上电完成

2. 电脑安装Workvisual

（1）从机器人控制柜拷贝：

①菜单/配置/用户组，选择管理员权限，输入密码 kuka 登录；

②打开机器人D盘，打开文件夹workvisual，选择里面的压缩包，点击右下角编辑/复制，插入U盘，打开U盘，点击右下角编辑/添加，等待下方读条结束，拔出U盘，解压安装在电脑中即可；

（2）从库卡官网下载：

www.kuka.com/zh-cn/售后服务/下载?terms=Language:en:1;Language:zh:1;&q=workvisual

注：本文使用的WorkVisual为6.0.20版本，建议使用该版本或更高版本

---