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机器Yao
库卡机器人小Yao的个人经验心得分享平台,看心情更新,对KUKA六轴机器人有任何问题或者想测试某些功能都可以留言,看到就会回复哦~~~
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KUKA 示教器 - 自定义按键(左下角4个白色按键),他来了!!!
KUKA 示教器 - 自定义按键(左下角4个白色按键)原创 2022-11-24 17:20:26 · 3919 阅读 · 9 评论 -
KUKA 切换EXT模式自动选定程序写法(抄作业的看过来)
KUKA机器人切换外部自动模式自动打开程序,超简单,一学就会,一抄就能用~~原创 2022-05-31 09:48:24 · 2910 阅读 · 4 评论 -
KUKA 变量
库卡如何自己声明变量?在哪里声明?有哪些常用的系统变量?都是啥意思?关于变量,你有十万个为什么,听我慢慢道来~~~原创 2022-05-11 13:15:17 · 12206 阅读 · 2 评论 -
KUKA 后台暂停写法(抄作业的看过来)
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!因为本文使用WorkVisual编程,若还不会使用的建议先学习《KUKAWorkVisual编程教学》;本程序为简单写法,大佬们可以根据需要自行改进!!!目录1. WorkVisual连接2.新建后台程序3. 修改后台程序4. 将改动传送到控制柜5.设置后台程序启动1. ...原创 2022-04-30 18:37:08 · 5826 阅读 · 0 评论 -
上位机控制KUKA机器人自动运行速度(抄作业的看过来)
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!因为本文使用WorkVisual编程,若还不会使用的建议先学习《KUKAWorkVisual编程教学》;因条件有限,本程序测试次数不多,各位大佬在使用过程中请多次测试,确保安全后使用,若发现任何BUG都可以在后台留言,我会对此进行修改!!!正文1. WorkVisual连接2.新建后台程序...原创 2022-04-29 22:25:40 · 8373 阅读 · 3 评论 -
KUKA WorkVisual 编程教学
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!你是否因为示教器编程麻烦而烦恼?你是否因为WorkVisual编程每次都要上传项目而漫长等待?今天就带大家去看看WorkVisual编程新方法~~~对了,嫌弃示教器编程麻烦的,可以给示教器接鼠标和键盘试试目录一、准备工作1. 机器人上电完成2. 电脑安装Workvisual二、WorkV原创 2022-04-23 22:14:02 · 19986 阅读 · 7 评论 -
KUKA机器人 - 从开机到自动运行
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!目录一、准备工作1. 机器人上电完成2. 电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1. 设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4. 通讯配置5. 项目上传6. 检验IO配置四、编程1.新建程序2. 程序...原创 2022-04-12 14:53:24 · 15949 阅读 · 14 评论