上位机控制KUKA机器人自动运行速度（抄作业的看过来）

最新推荐文章于 2024-06-08 10:27:34 发布
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版权

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！

注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！

因为本文使用WorkVisual编程，若还不会使用的建议先学习《KUKA WorkVisual 编程教学》；

因条件有限，本程序测试次数不多，各位大佬在使用过程中请多次测试，确保安全后使用，若发现任何BUG都可以在后台留言，我会对此进行修改！！！

正文

1. WorkVisual连接

2. 新建后台程序

3. 修改后台程序

4. 将改动传送到控制柜

5. 设置后台程序启动

正文

1. WorkVisual连接

打开WorkVisual，进入编程与诊断，连接机器人，

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机器Yao
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KUKA端包括一些必要的文件，如config.dat、sps.sub、motion16.src、motion16.dat和Xml_motion16.xml。通过在C#上位机上建立TCP通讯与KUKA机器人进行连接，可以实时返回机器人的各关节位置，返回位置还可以导出为.CSV文件。本项目介绍了一种基于C.Net上位机和TCP通讯的方法，用于实时获取KUKA机器人的位置信息，并实现对机器人的运动控制。通过TCP通讯，上位机可以与机器人实现双向的数据传输，包括控制命令的发送和位置信息的返回。
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