注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!
注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!
因为本文使用WorkVisual编程,若还不会使用的建议先学习《KUKA WorkVisual 编程教学》;
因条件有限,本程序测试次数不多,各位大佬在使用过程中请多次测试,确保安全后使用,若发现任何BUG都可以在后台留言,我会对此进行修改!!!
正文
1. WorkVisual连接
打开WorkVisual,进入编程与诊断,连接机器人,