KUKA 示教器 - 自定义按键（左下角4个白色按键），他来了！！！

注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！

注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！

因为本文使用WorkVisual编程，若还不会使用的建议先学习《KUKA WorkVisual 编程教学》；

本文功能仅供客户测试使用，若效果可以，建议购买KUKA UserTech软件包，具有更多实用功能：

• 定义用户特定的行指令

• 定义用户特定的信息

• 定义用户特定的状态键、状态键栏和和按键

• 定义用户特定的用于行指令和状态键的脚本

• 定义用户特定的行指令折叠

• 将自定义的行指令、状态键和状态键栏接入到 KUKA smartHMI 中

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目录

1. WorkVisual连接

2. 新建后台程序

3. 修改后台程序

4. 将改动传送到控制柜

5. 设置后台程序启动

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1. WorkVisual连接

打开WorkVisual，进入编程与诊断，连接机器人，读取程序；

2. 新建后台程序

（1）右键对应文件夹，点击Add，新建Sps文件，输入名称（英文开头&#x