qt下使用vtk和pcl显示点云，加入removePointCloud函数报错

结论：qvtkWidget->update();函数调用后要等一定时间刷新后才可以使用removePointCloud移除点云。

使用updatePointCloud函数正常显示，但是项目需要一定数据量后移除多余的点云，于是使用

removePointCloud函数移除。pcl版本1.8.1;vtk7.1.1;平台Ubuntu。一个线程处理数据，另一个线程更新显示，使用ui->qvtkWidget->update()刷新。

报错：

The inferior stopped because it received a signal from the operating system.

Signal name :	SIGSEGV
Signal meaning :	Segmentation fault

多数时候断点会跳转到：

 renderTime = (initialized)?(aProp->GetRenderTimeMultiplier()):(1.0);

给个会报错的片段

        ui->qvtkWidget->update();
              //  boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(300)); //1
        while(sub_maps_index.size() > 10 && test_flag) {
...
            remove_submap_screen(submape_entry);// 2 viewer->removePointCloud(str);
...
        }

        ui->qvtkWidget->update();

最后发现注释1处延时超过一定时间后就不会有问题了，2处会调用removePointCloud（）

贴个个人笔记：

编程实例问题pcl
http://t.zoukankan.com/zhaobinyouth-p-6198081.html