文章目录 高精定位地图SLAM车道线检测路径规划飞行集群复杂控制集群编队控制技术集群自愈合控制技术集群任务规划技术 感知方向视觉测量非接触测量位姿测量视觉测距视觉着陆 图像目标检测/跟踪视觉导航 VIO 视觉惯性里程计 等 不依赖GPS的视觉导航技术SLAM :基于激光雷达、 可见光、 IMU 的多传感器融合及常见场景构建技术无中心自组网通信自组织协同链路 : 适应快时变信道环境的物理层宽带通信算法、大规模节点分簇组网络路由协议高可靠性无人系统链路技术 : 自适应调频、快速路由简历方法、 切换测量值 机器学习方向大数据分析技术智能模型训练技术 高精定位地图 SLAM 车道线检测 路径规划 飞行集群复杂控制 集群编队控制技术 集群自愈合控制技术 集群任务规划技术 感知方向 视觉测量 非接触测量 位姿测量 视觉测距 视觉着陆 图像目标检测/跟踪 高动态飞行平台的目标检测和跟踪技术 动/静目标检测、小目标检测、单/多目标跟踪、红外目标检测跟踪 视觉导航 VIO 视觉惯性里程计 等 不依赖GPS的视觉导航技术 SLAM :基于激光雷达、 可见光、 IMU 的多传感器融合及常见场景构建技术 无中心自组网通信 自组织协同链路 : 适应快时变信道环境的物理层宽带通信算法、大规模节点分簇组网络路由协议 高可靠性无人系统链路技术 : 自适应调频、快速路由简历方法、 切换测量值 机器学习方向 大数据分析技术 智能模型训练技术