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RSS订阅原创 ubuntu16.04 安装完显卡驱动后分辨率固定640x480 解决
ubuntu 安装NVDIA 显卡后分辨率改变成800*600。折腾了一下午各种方法都试了没成功，最后改了ubuntu 下的xorg.conf配置就ok了。在终端输入：sudo gedit /etc/X11/xorg.conf%后面是注释，表示修改的地方，在豆瓣中没有颜色标志什么的，只好出此下策。改了3个地方。前两个%的那个4个值是参考 http://linux.chinaunix.net/t...
2018-09-07 22:10:01
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转载 python中读取和保存图片的方法对比
python中对象之间的赋值是按引用传递的，如果需要拷贝对象，需要用到标准库中的copy模块方法一：利用 PIL 中的 Image 函数这个函数读取出来不是 array 格式，这时候需要用 np.asarray(im) 或者 np.array（）函数 。区别：np.array() 是深拷贝，np.asarray() 是浅拷贝copy.copy 浅拷贝 只拷贝父对象，不会拷贝对象的内部...
2018-09-05 18:27:47
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原创 python判断文件或文件夹是否存在
主要涉及的模块是python的os模块import osos.path.exists("文件名或者文件夹名") 判断是否存在文件或者文件夹返回True or Falseos.path.isfile("文件名或者文件夹名") 判断是否是文件返回True or Falseos.makedirs("文件夹或者路径") 生成相应的文件夹或者文件夹路径os.path.i...
2018-09-05 17:18:37
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原创 指定CMakeLists.txt中opencv的版本
set(OpenCV_DIR "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/build")set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/include")set(OpenCV_LIBRARIES "/home/david/software/opencv-2.4.13.6/build/li...
2018-08-29 22:06:09
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原创 ubuntu16.04 kinect2 驱动和ROS驱动
第一步安装libfreenect2驱动libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2git clonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pk...
2018-08-29 20:48:56
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原创 ubuntu 安装多个CUDA版本并可以随时切换
CUDA是什么就不介绍了，直接讲怎么实现CUDA多版本的共存和实时切换。1、安装多个版本的CUDA这里，我们以cuda9-1版本和cuda9-0版本为例（先安装哪个无所谓） 首先，在cuda版本库中选择自己需要的cuda版本。 然后，选择对应的安装包，这里选择runfile类型的安装文件，以便后面设置每个cuda的安装路径。 下载完成以后，我们利用cd命令，进入到cuda_8.0.61_375.2...
2018-05-26 16:33:44
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原创 Turtlebot2 ROS配置超详细教程 ubuntu16.04
1. kobuki ros驱动安装 1）硬件连接示意图，硬件连接接口都有防误插，连接到kobuki上的如图所示，一个为kinect的12V 5A供电接口，一个为与计算机通信的USB接口。 2）需要安装相应的源，可以参考indigo版本的安装说明，http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation，操作基本类...
2018-05-14 10:31:07
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原创 kinect相机标定参考教程
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibrationhttp://wiki.ros.org/camera_calibrationhttps://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/49307703
2018-05-10 14:40:04
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转载 cv_bridge中的编码模式与实现
转载：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052374image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数Functionsint ...
2018-05-10 14:34:21
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转载 [python][os]分离文件目录，文件名以及文件后缀
import osfile_path = "D:/test/test.py"(filepath,tempfilename) = os.path.split(file_path)(filename,extension) = os.path.splitext(tempfilename)其中:filepath为文件的目录,即D:/testfilename为文件的名字,即testextension为...
2018-05-10 14:30:49
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原创 Ubuntu16.04下PCL点云库的安装及使用demo
必备组件安装PCL点云库安装sudo apt install libpcl-dev注意：如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all，一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本最终安装到的路径为：头文件目录：/usr/include库文件目录：/usr/lib/x86_64-li...
2018-05-10 14:29:17
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原创 python将目录下所有文件名写入txt文件
import osdef ListFilesToTxt(dir,file,wildcard,recursion): exts = wildcard.split(" ") files = os.listdir(dir) for name in files: fullname=os.path.join(dir,name) if(os.path....
2018-05-10 14:27:26
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原创 PCL点云显示
利用pcl库来显示点云1. CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(show_pointcloud) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_direc...
2018-05-10 14:24:51
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原创 python实现移动指定名字的文件夹
import osimport shutili= 0f1 = open("/home/david/workspace/bags/loudao_rgbd/KeyFrameTrajectory.txt", "r")while True: i = i + 1 line1 = f1.readline() if line1: filename1 = line1...
2018-05-10 14:19:12
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转载 如何在ROS环境中解码.bag格式数据
由于Udacity开源的数据使用了.bag格式，所以在解码其数据的时候，废了一番周折。首先，查看.bag文件信息使用rosbag info **.bag，具体如图所示：然后，根据上面信息修改export.launch文件如下图中红色部分所示，第一处红框即上面那个，指定bag文件的位置，第二次红框即下面那个指定解码的具体主题，对应上面图中的topics中内容。解码使用...
2018-05-10 14:17:05
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转载 ROS中记录数据与回放
转自：https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51194019在使用ROS系统的时候，我们可能会遇到这样的需求——重现机器人在的运行状况或者分析机器人的某些运行数据。这时候我们就十分需要对数据进行记录和备份的功能，好在ROS提供了非常方便的这样的功能。一、记录数据（通过创建bag文件）这一节里介绍的是在一个...
2018-05-10 14:05:34
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原创 Linux命令速查
11.1 查看命令行历史 第11章Shell到目前为止，本书介绍的都是在bash shell中运行各种命令，一直没有关注shell本身。本章将介绍两个影响shell使用的命令：history和alias，前者可以列出所有在命令行中输入的命令，后者可以为命令创建快捷方式。这两个命令很有用，能够在使用命令行时为你节省大量时间。对于计算机用户，懒惰并不是件坏事。在使用Linux
2017-10-31 14:12:26
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转载 tensorflow中tfrecords使用介绍
这篇文章主要讲一下如何用Tensorflow中的标准数据读取方式简单的实现对自己数据的读取操作．主要分为以下两个步骤：(1)将自己的数据集转化为 xx.tfrecords的形式；(2):在自己的程序中读取并使用.tfrecords进行操作．数据集转换：为了便于讲解，我们简单制作了一个数据，如下图所示：程序：[python] view plai
2017-10-14 19:52:56
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原创 python批量修改图片后缀名
在处理数据集的过程中我们常常需要改变图片的格式，记录一下改变图片后缀名的几个函数import osos.path.splitext() : 用于分离文件名和扩展名os.path.splitext(image)[0] : 获取image的文件名os.path.splitext(image)[1]: 获取image的扩展名fpath, fname=os.path.split
2017-10-14 19:06:42
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原创 Tensorflow训练渐渐变慢，迭代一段时间卡死
经常会遇见在训练过程中，运行越来越慢直至系统卡死，强制重启后重新训练又恢复。知乎讨论：https://www.zhihu.com/question/58577743Stackoverflow讨论：Stackoverflow 讨论 https://stackoverflow.com/questions/39070708/why-sometimes-tensorflow-runs-slow
2017-10-12 10:21:24
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转载 视差与深度信息
资料来源：Robert Collins,CSE486, Penn State第8讲Stereo Vision深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂，此处，我们只从物理角度，并采用数学的方法来讨论。Inferring depth from images taken at the same time by two or more cameras.
2017-09-29 10:53:47
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转载 Tensorflow中图像的预处理
TensorFlow图像预处理-函数更多的基本的API请参看TensorFlow中文社区：http://www.tensorfly.cn/tfdoc/api_docs/python/array_ops.html下面是实验的代码，可以参考，对应的图片是输出的结果：import tensorflow as tfimport matplotlib.pyplo
2017-09-29 10:50:10
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原创 tensorflow中获取shape的方法比较
tf.shape(xxx) 和 xxx.get_shape()比较相同点：都可以得到tensor xxx 的尺寸不同点：tf.shape(xxx)中xxx数据的类型可以是tensor,list,array；而xxx.get_shape()中的xxx的数据类型必须是tensor,且返回的是一个tuple.可以通过xxx.get_shape().as_list()得到一个list。例如
2017-09-28 11:39:14
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原创 Python中的lamda表达式
经常我们在python代码中会接触到lamda表达式，lamda语句被用来创建新的对象，并在运行时返回他们，python lambda是在python中使用lambda来创建匿名函数，而用def创建的方法是有名称的，除了从表面上的方法名不一样外，python lambda还有哪些和def不一样呢？1 python lambda会创建一个函数对象，但不会把这个函数对象赋给一个
2017-09-28 11:31:18
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原创 Tensorflow中训练得到Nan错误的分析
之前在TensorFlow中实现不同的神经网络，作为新手，发现经常会出现计算的loss中，出现Nan值的情况，总的来说，TensorFlow中出现Nan值的情况有两种，一种是在loss中计算后得到了Nan值，另一种是在更新网络权重等等数据的时候出现了Nan值，本文接下来，首先解决计算loss中得到Nan值的问题，随后介绍更新网络时，出现Nan值的情况。Loss计算中出现Nan值在搜
2017-09-28 10:52:38
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原创 ubuntu14.04 出现symbol lookup error
通常在运行命令的时候有可能出现动态库的链接错误symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdk-3.so.0: undefined symbol: cairo_surface_set_device_scale这表明链接动态库有问题，可以尝试以下解决方案：1. ldd ./xxxxx 显示报错的程序需要链接的库的具体情况2
2017-09-17 12:31:42
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原创 不同环境中添加python默认的搜索路径
方法一:函数添加1 import sys2 查看sys.path3 添加sys.path.append("c:\\")方法二:修改环境变量w用户可以修改系统环境变量PYTHONPATH方法三:增加.pth文件，推荐！在site-packages添加一个路径文件，如mypkpath.pth，必须以.pth为后缀，写上你要加入的模块文件所在的目录名称就是了。 1 windows
2017-06-07 21:50:16
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转载 Cmake使用示例与整理
转自：点击打开链接cmake中一些预定义变量PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录PROJECT_BINARY_DIR 运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/buildCMAKE_INCLUDE_PATH 环境变量,非cmake变量CMAKE_LIBRARY_PATH 环境变量CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 当前处
2017-05-31 20:22:13
349
转载 ubuntu opencv多版本控制
转自：点击打开链接背景：最近，在Nvidia的GPU嵌入式开发板Jetson TX1（简称TX1）上移植深度学习目标检测算法YOLO。在TX1上安装了官方提供的opencv版本——OpenCV4Tegra(OpenCV-2.4.12)，但是使用该版本opencv VideoCapture在读取摄像头数据时出错，显示错误：Unable to stop the
2017-05-28 14:38:57
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转载 二叉树的遍历（前序、中序、后序、层次）
转自：点击打开链接二叉树的遍历（前序、中序、后序、层次）基本性质每个结点最多有两棵子树，左子树和右子树，顺序不可颠倒。非空二叉树第nn层最多有2n−12n−1个元素。深度为hh的二叉树，至多有2h−12h−1个结点。结点结构class TreeNode { int val; TreeNode left; TreeN
2017-04-10 15:04:20
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转载 caffe调参经验资料文章
original url:http://www.voidcn.com/blog/langb2014/article/p-5748576.html调参是个头疼的事情，Yann LeCun、Yoshua Bengio和Geoffrey Hinton这些大牛为什么能够跳出各种牛逼的网络？下面一些推荐的书和文章：调参资料总结Neural Network:
2016-12-12 21:28:47
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原创 caffe 绘制accuracy和loss曲线
第一种方法：重定向训练日志文件我们在训练的时候会用到caffe/buile/tools/caffe 这个里面的train这个选项。在输入之后，正常会显示训练日志的详细信息。想要画出这里面显示的loss和accuracy图，就可以把这些输出的日志内容重定向到一个文件内，然后利用shell命令检索出其中的loss和accuracy值，再将其画出就行了。这里需要注意的是，重定向的方式是在
2016-12-12 13:52:22
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原创 KL距离-Kullback-Leibler Divergence
KL距离，是Kullback-Leibler差异（Kullback-Leibler Divergence）的简称，也叫做相对熵（Relative Entropy）。它衡量的是相同事件空间里的两个概率分布的差异情况。其物理意义是：在相同事件空间里，概率分布P(x)的事件空间，若用概率分布Q（x）编码时，平均每个基本事件（符号）编码长度增加了多少比特。我们用D（P||Q）表示KL距离，计算公式如下：
2016-12-05 15:29:00
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转载 几个重要的概率分布及其特性
转自：http://blog.csdn.net/u014313009/article/details/508496941. 二值变量的概率分布 假设一个二元随机变量，用参数表示的概率为：。（1）伯努利分布（Bernoulli distribution） 概率分布函数： 期望： 方差：
2016-12-05 15:06:38
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转载 四元素与欧拉角之间的转换
转自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate Syst
2016-12-05 14:56:34
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原创 Monte Carlo采样
http://www.cnblogs.com/qingsunny/archive/2013/03/17/2964794.htmlhttp://blog.csdn.net/majestyhao/article/details/10196629
2016-12-05 14:33:10
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转载 修改linux的文件权限命令 chmod
Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限，用它来确定谁可以通过何种方式对文件和目录进行访问和操作http://www.cnblogs.com/avril/archive/2010/03/23/1692809.html
2016-11-24 11:25:36
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原创 时空权衡
在解决问题的过程中，很难保证时间和空间的某一个达到最优，我们只能尽可能的优化时间和空间，达到时空权衡。输入增强：对问题的部分或者全部输入做预处理，然后将获得的额外信息进行存储，以加速后面问题的解决。代表算法：计数法排序 Boyer-Moore字符串匹配算法和Horspool提出的简化算法预构造：简单地使用额外空间来实现更快和更方便的数据存储，它强调了时空权衡技术的两个方面：所讨论的问
2016-11-09 13:30:22
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空空如也
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