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ROS2 学习
yiranzai_lushang
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04.5+CLion+anaconda+换源+ROS Melodic【OK】
这是一个真机(惠普笔记本)配置环境的故事重装Ubuntu系统原因:4G内存 虚拟机跑不起来。过程:一开始是拿着内存卡+读卡器当做U盘。这个电脑在7月的时候我用这个U盘组合安装了Ubuntu20.04LTS+ROS2,为了课程需要,我需要安装成Ubuntu18.04.5LTS+ROS,重装系统的时候最令人气愤的莫过于,这个组合发生了某种不为人知的异常,导致我下载了5次镜像、担心了无数次电脑问题……好在最后借同事的U盘搞定了Ubuntu版本我选择了桌面版,最小安装,清除磁盘。安装Typora原创 2020-08-22 17:11:56 · 1123 阅读 · 0 评论 -
(七)阅读教程Understanding ROS 2 actions笔记
Goal: Introspect actions in ROS 2.Background:【Actions are one of the communication types in ROS 2 intended for long running tasks. They consist of three parts: a goal, a result, and feedback.】actions是ROS2中为了长时间运行任务的一个通信模式。它们由三部分组成:一个目标,一个结果,个反馈。【Ac原创 2020-08-06 11:35:58 · 257 阅读 · 0 评论 -
(六)阅读教程Understanding ROS 2 parameters
背景【A parameter is a configuration value of a node. You can think of parameters as node settings. A node can store parameters as integers, floats, booleans, strings and lists. In ROS 2, each node maintains its own parameters. All parameters are dynamicall原创 2020-08-04 15:02:04 · 177 阅读 · 0 评论 -
(五)阅读教程Understanding ROS 2 services
#十分钟的beginner教程两天看一篇我……背景【Services are another method of communication for nodes on the ROS graph. Services are based on a call-and-response model, versus topics’ publisher-subscriber model. While topics allow nodes to subscribe to data streams and .原创 2020-08-04 11:45:08 · 242 阅读 · 0 评论 -
(四)阅读教程 Understanding ROS 2 topics
背景ROS2 将复杂的系统打散成为许多模块化的节点。ROS 2 breaks complex systems down into many modular nodes.Topic是ROS图中重要的元素,它像在节点之间交换信息的总线一样工作。Topics are a vital element of the ROS graph that act as a bus for nodes to exchange messages.节点可以向任意数量的topics发布数据,同时可以订阅任意数量的topic原创 2020-08-03 18:08:26 · 485 阅读 · 1 评论 -
(三)阅读教程Understanding ROS 2 nodes
1、ROS2 graphThe ROS graph is a network of ROS 2 elements processing data together at one time. It encompasses all executables and the connections between them if you were to map them all out and visualize them.ROS图是由ROS 2元素同时处理数据的网络。 如果要将它们全部映射并可视化,则它包原创 2020-07-30 10:40:44 · 290 阅读 · 0 评论 -
(二)阅读教程Configuring your ROS 2 environment & Introducing turtlesim and rqt
官方教程Tutorials 这个wiki也是官方教程Linux复习如何学习Ros? - 古月的回答 - 知乎第一节 环境配置 Configuring your ROS 2 environment 主要内容:1、(一)中的 最后一个 Add sourcing to your shell startup script2、Check environment variables3、解决同一局域网下 不同 ROS之间干扰的问题 通过给每个...原创 2020-07-29 15:44:48 · 227 阅读 · 0 评论 -
(一)在Ubuntu20.04上安装ROS2
根据 官网,可找到已安装好的Ubuntu20.04适合的 版本和安装步骤,所以我的工作主要是记录我干了什么。零、确定系统,选定版本(版本选择指导)一、根据安装步骤,首先确定自己电脑是否支持UTF-8编码echo ¥LANG...原创 2020-07-27 15:29:09 · 6287 阅读 · 4 评论