title: Depth Completion SoTA 总结
date: 2019-09-28 21:36:10
categories:
- Depth Completion
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- Depth Completion
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Depth Completion SoTA 主流方法总结
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分两路计算置信度(对
sparse_d
进行优化、滤波,主要考虑到sparse_d
中存在的噪声等不准确性):- DeepLidar(CVPR 19)
- Noisy & Uncertainty (MVA 19)
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利用
Surface Normal
:- 作为中间结果:
- DeepLidar (CVPR 19)
- From Single RGB (CVPR 19)
- 做约束:
- PwP (ICCV 19)
- 作为中间结果:
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3D clound-point (点云这方面目前主要的工作还是在
object detection/segmentation
):- 特征融合: Joint 2D-3D (ICCV 19)
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从
RGB
中学习guided
(该部分主要是显式地学习guided
,其实第一部分也算隐式地学习):-
Affinity 调优: CSPN (ECCV 18)
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学习网络权重: Guided Conv (TIP 19)
其实上面两个方法也是相通地,只是第二种方法将
guided-conv-layer
多次用在网络特征提取中,作用在特征上;而CSPN
是放在最后作为一个调优地过程,作用在深度图上
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To Be Done
- 分别精读整理每篇论文
- 持续更新
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