QuadTree四叉树顾名思义就是树状的数据结构,其每个节点有四个孩子节点,可将二维平面递归分割子区域。QuadTree常用于空间数据库索引,3D的椎体可见区域裁剪,甚至图片分析处理,我们今天介绍的是QuadTree最常被游戏领域使用到的碰撞检测。采用QuadTree算法将大大减少需要测试碰撞的次数,从而提高游戏刷新性能,本文例子基于HT for Web的Canvas拓扑图和WebGL的3D引擎组件,通过GraphView和Graph3dView共享同一数据模型DataModel,同时呈现QuadTree算法下的2D和3D碰撞视图效果:http://v.youku.com/v_show/id_XODQyNTA1NjY0.html
http://www.hightopo.com/demo/QuadTree/ht-quadtree.html
QuadTree的实现有很多成熟的版本,我选择的是 https://github.com/timohausmann/quadtree-js/ 四叉树的算法很简单,因此这个开源库也就两百来行代码。使用也非常简单,构建一个Quadtree对象,第一个参数传入rect信息制定游戏空间范围,在每次requestAnimationFrame刷新帧时,先通过quadtree.clear()清除老数据,通过quadtree.insert(rect)插入