Jetson AGX Xavier通过JetPack 4.2刷机

参考：https://blog.csdn.net/yan_joy/article/details/88998578

设备：

• 显示器（两台，一个给host主机，一个给Xavier平台，配套的hdmi线）
• 键鼠（一套就行，主要工作在host上）
• usb type C（一定原装）

刷机 ：

1 安装sdkmanager

主机host端到官网(https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack)下载安装sdk:

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

sudo apt install sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

sdkmanager

2 安装成功后，直接运行sdkmanager后，输入Nvida账号。然后选择要安装组件，直到全部下载成功（失败时不断重新开始）。

3 烧录刷机

安装之后，选择烧录方式。此时就要先把Xavier的线先给连好了。

• hdmi
• 键盘鼠标
• AGX与host相连的USB type-c线（使用原装线！！！）

选用手动方式，首先进入recovery模式：

    用原装usb先将host与Xavier连接，还要注意是连接电源灯旁边的插口
    手动进入recovery模式
        确保连接电源并保持Xavier为关闭状态；
        按住中间的按键（Force Recovery）不松手
        按住左边的电源（Power）不松手
        过一两秒，同时松手

 如果成功进入Recovery模式后，host的虚拟机VMware会弹出提示，这时记得要把连接给虚拟机内，而不是主机。不然就无法在虚拟机内部找到这个硬件。
如果想要确认是否连接，可以在命令行中输入lsusb，如果里面有NVidia Corp.这一项则代表成功。
之后就点Flash开始烧录

烧录完成后（Jetson OS安装完后）Xavier上就有了系统，此时显示屏上会有System Configuration，一步一步走，记住最后的用户名和密码。然后一路继续，重启后就能进入系统啦。 

 

 

4 安装cuda等开发者套装

     这一步是需要在Xavier系统运行时安装的，因此务必保证：

1. System Configuration步骤完成
2. 原装USB线与host主机相连
3. Xavier开机状态

 输入设置的AGX用户名和密码开始安装

 安装完cuda，AI里面的内容后，基本可以正常运行，这一步安装到opencv时候一般会出错，此时可以停止安装（尝试多次都会失败），有两种解决办法：（1）在AGX使用源码编译opencv，完成环境搭建;（2）在AGX上安装opencv的依赖库，即：

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

然后再在host主机端使用SDK安装，就会成功。

5 所有安装成功后换源，提升安装其它包速度：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bcakup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

更换添加：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

更新：

sudo apt-get update

6 安装torch

https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/102526312

7 安装需要版本的torchvision

https://blog.csdn.net/qq_37144530/article/details/106412551?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159373873819195239848248%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=159373873819195239848248&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v3~pc_rank_v3-2-106412551.pc_ecpm_v3_pc_rank_v3&utm_term=tx2%E5%AE%89%E8%A3%85torchvision