Nvidia Drive Orin/Drive AGX Orin DRIVE OS相关资源介绍

已于 2022-10-17 23:32:22 修改
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分类专栏： 那些年踩过的坑 drive-agx-orin 文章标签： c语言 驱动开发 orinx nvidia orin
于 2022-10-17 23:31:07 首次发布
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本文详细介绍了Nvidia的Drive Orin平台，包括Jetson Orin和Drive AGX Orin的区别，并重点讲解了Drive OS的获取途径，如通过NVOnline或SDKManager。同时，提到了Nvidia对Drive AGX Orin原理图的限制，仅提供给Tier1供应商，以及在NVIDIA Developer Forums上的技术支持情况。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

nvidia orin平台，分为 jetson orin 和 drive orin，本文介绍 nv drive orin，drive orin又分为 drive orin (其develop kit 为 p3663)和 drive agx orin（develop kit为 p3710），具体如下，p3663/p3710在 driveos代码中区分项目，可以用的到，为基础信息

drive orin（p3663）

drive agx orin( p3710)

 

 

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NVIDIA Drive Orin/Drive AGX Orin：DRIVE OS相关资源介绍及编程指南
PixelInk的博客
09-13 1313
它提供了丰富的软件库、API和工具，用于实现自动驾驶系统的各种功能，如感知、规划、控制和用户界面等。DRIVE OS针对NVIDIA Drive平台进行了优化，能够充分发挥NVIDIA GPU和AI加速器的性能优势，实现高效的计算和推理。a. 使用DRIVE OS提供的API，初始化和配置所需的传感器，如摄像头、激光雷达等。a. 使用DRIVE OS提供的控制接口，生成汽车的控制指令，如油门、刹车、转向等。a. 利用DRIVE OS提供的用户界面库，设计和实现自动驾驶系统的用户界面。
nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
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11-03 3270
对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时
nvidia driveos(Drive AGX Orin板子P3710/P3663)单独烧录kernel
qq_30025621的博客
11-01 1333
在调试 nvidia drive agx orin时，如果需要烧录kernel，正常情况下，bootburn的脚本，需要完整烧录所有的镜像，bootburn.py脚本中，也只有一个 -s skip system的选项，在调试过程中，如果需要调试kernel镜像，刷写所有的镜像，将会大大影响效率，那么如何单独烧录 kernel镜像？
Nvidia Orin Driveos Camera 介绍及调试详解
u011803281的博客
09-24 1900
自动驾驶-nvidia orin driveos Camera 驱动详解及调试
音频开发 — Nvidia DRIVE AGX Orin Linux开发人员指南
好久没有学习了
02-22 1818
音频处理引擎 (APE) 是一个独立的 IP，它能满足 Nvidia舱/驾芯片的所有音频需求，只需 CPU 提供最少的监控。APE 包含一个音频 DSP (ADSP)、一个内部 RAM、一个包含许多硬件加速器的音频集线器 (AHUB)、一个用于连接硬件加速器的交叉开关 (XBAR)、一个专用 DMA 引擎 (ADMA) 和一个专用通用中断控制器(AGIC)。各个AHUB加速器使用方法参考，注册然后就可以阅读在p3710开发板上，音频功能主要由基于ALSA的虚拟音频驱动，和APE中的AHUB模块共同支持。
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
qq_30025621的博客
11-01 1062
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
Nvidia driveos drive-agx-orin Enable Display
qq_30025621的博客
10-19 446
drive agx orin ubuntu 使能显示
【学习0605】NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit入门【1】 - How to set up
Hali_Botebie的博客
06-05 867
看到这个设备，meng！
森云智能正式发布适配NVIDIA DRIVE Orin平台的GMSL2摄像模组
2302_77619520的博客
10-21 779
目前，森云智能推出可适配于NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的摄像头产品一共有11款摄像头型号，这些产品分别采用了安森美、索尼、豪威等不同像素的图像传感器，包括了200万-800万像素，可输出YUV/RAW数据格式，且可支持高动态范围和LED防闪烁等功能。利用该开发者套件，开发者可高效搭建GMSL2摄像头开发平台，利用开发者套件所提供的硬件、软件和示例应用，在评估和开发的过程中获取大量高质量的参考数据和示例应用程序基础，从而减少开发工作量和风险，提升开发效率并加速产品上市。
Jetson AGX Orin和Drive AGX Orin Camera有何关联分析
qq_30025621的博客
04-12 890
背景：TBD内容：TBD。
【NVIDIA Jetpack5.x】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
07-02 7447
博文总结了如何快速更新Jetson AGX orin内核和设备树文件。官网提供的资料分散而且有些是错误的操作，博主踩坑了多次后整理成此文。
Jetson AGX Orin R34.1.1 源码环境搭建 & SDKmanager刷机
jzwjzw19900922的博客
06-24 2666
最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包； 所以这边尝试更新到最新版本； 同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境； （1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本； （2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1 BSP源码环境的方法..................
【NVIDIA Jetpack6.0】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
05-12 4038
2024年5月4号，nvidia正式发布了Jetpack6.0版本，这个版本带来了很多功能，包括： - 新的cude、tensorrt等库，可以大幅提升AI推理性能（亲测提升很明显，所以才考虑从Jetpack5.1升级到最新版本）； - 可以使用UpStreaming Linux内核版本，并且提供了实时内核； - 根文件系统升级到了Ubuntu2204；
英伟达的芯片Orin-X&Thor-X&Thor-X-Super对比分析
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weixin_43199439的博客
12-14 1万+
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NVIDIA发布先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin
CSDN云计算
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英伟达发布的系统级芯片orin
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TensorRT是用于深度学习推理的运行时库（Runtimelibrary）和优化器（Optimizer），可提供更低的延迟（Latency）和更高的吞吐量（Throughput），即通过模型量化、融合内核节点（Fusingnodesinakernel）和选择最佳数据层和算法（Bestdatalayersandalgorithms）来优化GPU内存和带宽（Memoryandbandwidth）的使用。“Orin”是亚特兰蒂斯神话第一任统治者，海王Altan的儿子。...
VIDIA 人工智能开讲 | DRIVE Orin 如何赋能未来的软件定义汽车
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02-17 303
​ 由 NVIDIA 中国隆重推出的人工智能类音频节目再次开讲啦，在这里，你将与 NVIDIA 共同见证人工智能的磅礴力量与无限可能！ 如果你也想度过科技相伴的时光，赶快在“喜马拉雅FM”与“蜻蜓FM”两大音频 APP上搜索“NVIDIA人工智能开讲”专辑，众多技术大咖带你深度剖析核心技术，把脉未来科技发展方向！ 关注自动驾驶的朋友们可能听过“未来的智能汽车将由软件来定义，可以像手机软件更新一样，实现持续的升级”的说法，而 NVIDIA 在 2019 年发布的一款自动驾驶系统级芯片——NV...
Jetson AGX Orin L4T35.1.0 源码环境搭建 & SDKmanager刷机以及第三方定制版厂家刷机教程的区别
weixin_46151178的博客
09-05 3196
注意:刷固件包有两种方式,可以根据自身需求去进行相应操作,第一种方式为格式化刷机,使用命令将设备内之前所有的东西包括系统全都刷掉,重新安装系统,包含我们的驱动.第二种方式为分区升级,如果核心板中已安装了 JetPack4.4 系统，不希望更新整个系统的情况下，只需要更新对应载板的驱动（即dtb 和Image 文件），可以按照如需方法升级载板驱动而不变动当前核心板内的软件.使用SDKmanager 刷机 在SDKmanager 下载所需要的文件 连接Orin,执行step1/2/3/4 即可,操作比较简单。
Linux ARM平台开发系列讲解（入门篇） 1.6.1 NVIDIA AGX Kernel源码获取及其编译
DSMGUOGUO的博客
07-18 691
1. 概述本节是记录NVIDIA AGX开发环境的搭建及其kernel的编译步骤。2. 源码下载。
nvidia drive
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01-03
### NVIDIA Drive 平台介绍 NVIDIA Drive 是专为自动驾驶汽车设计的强大计算平台，旨在满足从研发到实际道路部署的各种需求[^2]。此平台集成了高性能硬件和先进软件栈，能够处理复杂的感知、规划以及控制任务。 #### 主要组成部分 - **硬件架构**: 基于 NVIDIA 的 GPU 技术构建而成，特别是针对车载应用场景优化过的 SoC (System on Chip)，如 NVIDIA DRIVE AGX 系列产品，这些设备具备卓越的数据处理能力，适用于各种级别的自动化驾驶系统开发与测试工作[^1]。 - **仿真环境**: 提供名为 NVIDIA Drive Simulator 的虚拟化解决方案，允许工程师在一个安全可控的环境中模拟真实的交通状况来进行算法验证和发展迭代过程中的功能改进。 - **软件堆栈**: 包含一系列完整的库函数和支持工具链，覆盖了图像识别、深度学习模型训练/推理等多个方面；同时也开放 API 接口给第三方应用程序接入使用，促进生态系统的繁荣发展。 #### 应用案例 在高速公路环境下，NVIDIA Drive 展现出了其独特的优势： - 实现精准可靠的车道线检测，通过融合多传感器数据（摄像头、雷达等），即使是在恶劣天气条件下也能保持较高的准确性[^4]； - 支持复杂的城市路况下的物体分类与跟踪，利用神经网络加速器快速解析周围环境信息并作出相应决策反应； - 配合 GMSL2 摄像头模块及其配套资源——包括但不限于驱动程序和技术支持服务——使得整个视觉子系统更加完善可靠，在不同光照强度下均能获得清晰稳定的视频流输入[^5]。 ```python import nvidia_drive_sdk as sdk def initialize_system(): """初始化NVIDIA Drive SDK""" config = { "hardware": "DRIVE_AGX_Orin", "sensor_types": ["camera", "lidar"], "software_version": "latest" } system = sdk.System(config) return system if __name__ == "__main__": drive_system = initialize_system() ```
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