Nvidia Drive Orin/Drive AGX Orin DRIVE OS相关资源介绍

已于 2022-10-17 23:32:22 修改
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分类专栏： 那些年踩过的坑 drive-agx-orin 文章标签： c语言 驱动开发 orinx nvidia orin
于 2022-10-17 23:31:07 首次发布
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本文详细介绍了Nvidia的Drive Orin平台，包括Jetson Orin和Drive AGX Orin的区别，并重点讲解了Drive OS的获取途径，如通过NVOnline或SDKManager。同时，提到了Nvidia对Drive AGX Orin原理图的限制，仅提供给Tier1供应商，以及在NVIDIA Developer Forums上的技术支持情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

nvidia orin平台，分为 jetson orin 和 drive orin，本文介绍 nv drive orin，drive orin又分为 drive orin (其develop kit 为 p3663)和 drive agx orin（develop kit为 p3710），具体如下，p3663/p3710在 driveos代码中区分项目，可以用的到，为基础信息

drive orin（p3663）

drive agx orin( p3710)

 

 

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nvidia driveos(Drive AGX Orin板子P3710/P3663)单独烧录kernel
qq_30025621的博客
11-01 1180
在调试 nvidia drive agx orin时，如果需要烧录kernel，正常情况下，bootburn的脚本，需要完整烧录所有的镜像，bootburn.py脚本中，也只有一个 -s skip system的选项，在调试过程中，如果需要调试kernel镜像，刷写所有的镜像，将会大大影响效率，那么如何单独烧录 kernel镜像？
NVIDIA Drive Orin/Drive AGX Orin：DRIVE OS相关资源介绍及编程指南
PixelInk的博客
09-13 771
它提供了丰富的软件库、API和工具，用于实现自动驾驶系统的各种功能，如感知、规划、控制和用户界面等。DRIVE OS针对NVIDIA Drive平台进行了优化，能够充分发挥NVIDIA GPU和AI加速器的性能优势，实现高效的计算和推理。a. 使用DRIVE OS提供的API，初始化和配置所需的传感器，如摄像头、激光雷达等。a. 使用DRIVE OS提供的控制接口，生成汽车的控制指令，如油门、刹车、转向等。a. 利用DRIVE OS提供的用户界面库，设计和实现自动驾驶系统的用户界面。
Nvidia Driveos SDK/PDK介绍
最新发布
u011803281的博客
09-24 747
NVIDIA DRIVEOS SDK/PDK介绍
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
qq_30025621的博客
11-01 925
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
音频开发 — Nvidia DRIVE AGX Orin Linux开发人员指南
好久没有学习了
02-22 1011
音频处理引擎 (APE) 是一个独立的 IP，它能满足 Nvidia舱/驾芯片的所有音频需求，只需 CPU 提供最少的监控。APE 包含一个音频 DSP (ADSP)、一个内部 RAM、一个包含许多硬件加速器的音频集线器 (AHUB)、一个用于连接硬件加速器的交叉开关 (XBAR)、一个专用 DMA 引擎 (ADMA) 和一个专用通用中断控制器(AGIC)。各个AHUB加速器使用方法参考，注册然后就可以阅读在p3710开发板上，音频功能主要由基于ALSA的虚拟音频驱动，和APE中的AHUB模块共同支持。
【学习0605】NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit入门【1】 - How to set up
Hali_Botebie的博客
06-05 780
看到这个设备，meng！
森云智能正式发布适配NVIDIA DRIVE Orin平台的GMSL2摄像模组
2302_77619520的博客
10-21 575
目前，森云智能推出可适配于NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的摄像头产品一共有11款摄像头型号，这些产品分别采用了安森美、索尼、豪威等不同像素的图像传感器，包括了200万-800万像素，可输出YUV/RAW数据格式，且可支持高动态范围和LED防闪烁等功能。利用该开发者套件，开发者可高效搭建GMSL2摄像头开发平台，利用开发者套件所提供的硬件、软件和示例应用，在评估和开发的过程中获取大量高质量的参考数据和示例应用程序基础，从而减少开发工作量和风险，提升开发效率并加速产品上市。
Jetson AGX Orin和Drive AGX Orin Camera有何关联分析
qq_30025621的博客
04-12 717
背景：TBD内容：TBD。
NVIDIA AGX Orin学习记录
qq_30025621的博客
04-17 3369
1.源代码获取： 目前 orinx 平台（含 orin以及 agx orin）,代码需要从nvidia的partner账号上点对点获取，需要公司同nvidia销售对接，获取到相关资料和代码，目前有两种方式： a).通过 *.deb 包获取，然后在ubuntu20.04上安装即可； b).通过docker获取，需要nvidia ngc账号才能获取（目前没有获取到） 获取到的代码，目前来看，只有kernel的bsp源码可以获取到，bootloader相关的代码，nvidia jetson系列不同平台使用
【NVIDIA Jetpack5.x】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
07-02 5821
博文总结了如何快速更新Jetson AGX orin内核和设备树文件。官网提供的资料分散而且有些是错误的操作，博主踩坑了多次后整理成此文。
Jetson AGX Orin R34.1.1 源码环境搭建 & SDKmanager刷机
jzwjzw19900922的博客
06-24 2376
最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包； 所以这边尝试更新到最新版本； 同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境； （1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本； （2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1 BSP源码环境的方法..................
【NVIDIA Jetpack6.0】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
05-12 2726
2024年5月4号，nvidia正式发布了Jetpack6.0版本，这个版本带来了很多功能，包括： - 新的cude、tensorrt等库，可以大幅提升AI推理性能（亲测提升很明显，所以才考虑从Jetpack5.1升级到最新版本）； - 可以使用UpStreaming Linux内核版本，并且提供了实时内核； - 根文件系统升级到了Ubuntu2204；
英伟达发布的系统级芯片orin
usstmiracle的博客
07-22 3091
TensorRT是用于深度学习推理的运行时库（Runtimelibrary）和优化器（Optimizer），可提供更低的延迟（Latency）和更高的吞吐量（Throughput），即通过模型量化、融合内核节点（Fusingnodesinakernel）和选择最佳数据层和算法（Bestdatalayersandalgorithms）来优化GPU内存和带宽（Memoryandbandwidth）的使用。“Orin”是亚特兰蒂斯神话第一任统治者，海王Altan的儿子。...
NVIDIA发布先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin
CSDN云计算
12-23 2780
近日，NVIDIA发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin™。 该平台内置全新Orin系统级芯片。该芯片由170亿个晶体管组成，凝聚着NVIDIA团队为期四年的努力。Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是NVIDIA...
Jetson AGX Orin L4T35.1.0 源码环境搭建 & SDKmanager刷机以及第三方定制版厂家刷机教程的区别
weixin_46151178的博客
09-05 2984
注意:刷固件包有两种方式,可以根据自身需求去进行相应操作,第一种方式为格式化刷机,使用命令将设备内之前所有的东西包括系统全都刷掉,重新安装系统,包含我们的驱动.第二种方式为分区升级,如果核心板中已安装了 JetPack4.4 系统，不希望更新整个系统的情况下，只需要更新对应载板的驱动（即dtb 和Image 文件），可以按照如需方法升级载板驱动而不变动当前核心板内的软件.使用SDKmanager 刷机 在SDKmanager 下载所需要的文件 连接Orin,执行step1/2/3/4 即可,操作比较简单。
Linux ARM平台开发系列讲解（入门篇） 1.6.1 NVIDIA AGX Kernel源码获取及其编译
DSMGUOGUO的博客
07-18 626
1. 概述本节是记录NVIDIA AGX开发环境的搭建及其kernel的编译步骤。2. 源码下载。
nvidia orin简介
乐于分享
11-24 9948
NVIDIA发布的Xavier已经在市场上打拼了好几年了，同行竞争者一直在追赶、力图超越，Xavier也在应用中出现了一些问题，NVIDIA也该把Orin这个新武器揭开面纱了。虽然去年的GTC上有一些信息发不出来，但是还是犹抱琵琶半遮面的感觉，对于几年的GTC，关于Orin还是有很多的期待的。 一、引言 随着智能网联汽车大会的召开，智能网联汽车技术路线图2.0发布，智能汽车技术的发展方向更趋清晰，“三横两纵”中车辆关键技术作为智能汽车功能实现的承载基础，智能计算平台的开发尤为重要。 智能计算平台核心的
Jetson AGX Orin 修改设备树
Pandako's Blog
01-05 2589
想要通过修改设备树dtb文件再重启设备以添加或修改设备信息（也可以通过刷机实现）。
nvidia jetson agx orin
06-28
### 回答1： NVIDIA Jetson AGX Orin是一款高性能的嵌入式计算平台，适用于人工智能和机器学习应用。它采用了NVIDIA自主研发的Orin芯片，具有强大的计算能力和低功耗特性，可用于自动驾驶、机器人、智能城市等领域。该平台还支持多种传感器和接口，可实现多种应用场景。 ### 回答2： NVIDIA Jetson AGX Orin是一款功能强大的嵌入式计算平台，专为边缘计算和AI应用而设计。它可以处理复杂的视觉、声音和多传感器融合任务，是集成高性能计算、AI推理和视觉图像处理的终极解决方案。 Jetson AGX Orin的特点包括超高的计算性能、低延迟的响应时间、智能化的信号处理和丰富的数据接口。它采用12颗Arm Cortex-A78 CPU核心和6颗NVIDIA Ampere GPU，可支持11T层次的Tensor Core加速，性能比前一代Jetson Xavier AGX提高了1.7倍。 此外，Jetson AGX Orin还具有高效的功耗控制和灵活的软件开发环境。它支持NVIDIA的JetPack和DeepStream SDK，提供完整的AI软件栈和工具套件，可轻松实现目标检测、语音识别、自动驾驶等复杂的应用场景。 总的来说，NVIDIA Jetson AGX Orin是一款非常先进和功能强大的嵌入式计算平台，可满足各种边缘计算和AI应用的需求。无论是智能制造、无人驾驶还是智能安防等领域，它都能提供快速、精确和高效的计算和分析能力。 ### 回答3： NVIDIA Jetson AGX Orin是一款高性能的AI计算平台，可以帮助开发者快速构建高级智能应用。它采用了NVIDIA自主设计的Orin系统芯片，拥有24个CPU和9个CUDA加速器，并支持多种视觉化处理技术。Jetson AGX Orin不仅具有高性能和低功耗的特点，还集成了许多传感器和接口，可以支持各种不同的应用场景，如自动驾驶、智能家居、工业自动化等。 Jetson AGX Orin的CPU采用了NVIDIA自主设计的Carmel核心，这是一种高性能的64位ARMv8 CPU，最高主频可达2.7GHz，具有强大的计算处理能力。它还配备了9个NVIDIA自主设计的CUDA加速器，其中8个可用于AI计算，1个用于图像信号处理。这些加速器可以在原始数据上进行高效且实时的计算，支持深度学习模型和图像处理算法的加速。 除了强大的处理能力，Jetson AGX Orin还与多种传感器和接口相结合，例如6路CSI-2相机接口、HDMI、USB-C和Gigabit以太网等接口。同时，它还集成了多种传感器，包括雷达、毫米波雷达和激光雷达等，可用于实现环境感知、位置和导航、障碍物检测和避障等功能。 总之，NVIDIA Jetson AGX Orin是一款高度集成的AI计算平台，拥有强大的计算能力和多种传感器和接口。它可以帮助开发者快速构建高级智能应用，解锁AI的潜力。
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