Jetson AGX Xavier刷机JetPack 4.4.1

之前实验室一直都是Jetson TX1上手使用了小半年，因为TX1版本比较早了，所以具体的使用也没有写博客分享，现在实验室购入了一台Jetson AGX Xavier 应该算是Jetson系列性能最强的深度学习机器了，正好手里有AI边缘计算的项目，最近花些时间把系统移植到上面去看看效果如何。

虚拟机18.04
先更新

sudo apt update
sudo apt --fix-broken install
sudo apt upgrade
sudo apt-get install python

登陆官网下载SDK Manager（需要账号，邮箱注册一下即可）
JetPack SDK官方链接
本来想详细写一个忘保存了。
简单说一些要点，其实很简单，我使用的是虚拟机ubuntu18.04当host。
1.刷完Jetson OS可以不用着急刷SDK，先给xavier安上显示屏设置一下系统，后面刷SDK的时候从新启动sdkmanager，跳过flash就可以了。
2.刷SDK的时候，有一个简单的方法，系统数据线连接host和xavier，然后网线也连接上，电脑连接wifi，这个时候xavier和host可以用ssh user@192.168.55.1 测试一下是否成功，只要数据线没有插错位置（电源指示灯那一侧）基本上都ok。
详细的参考这些博主的博客，很不错Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置
Jetson AGX Xavier避坑指南(一)——用JetPack 4.2刷机 及 常规配置