参考解决方案链接: link petalinux21.1之前的版本需要增加patch解决该问题,petalinux21.2之后更正这个bug。 usb3.0设计参考链接: link 内核配置如下: system-user.dtsi设备树配置如下: &usb0 { status = "okay"; }; &dwc3_0 { status = "okay"; dr_mode = "host"; }; USB存储设备测试如下: