Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

目录
什么是DTS？为什么要引入DTS？
二.DTS基本知识
DTS的加载过程
DTS的描述信息
DTS的组成结构
dts引起BSP和driver的变更
常见的DTS 函数
DTC (device tree compiler)
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什么是DTS？为什么要引入DTS？
    DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。 在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、 resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data，这些板级细节代码对内核来讲只不过是垃圾代码。 而采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。 每次正式的linux kernel release之后都会有两周的merge window，在这个窗口期间，kernel各个部分的维护者都会提交各自的patch， 将自己测试稳定的代码请求并入kernel main line。每到这个时候，Linus就会比较繁忙，他需要从各个内核维护者的分支上取得最新代码 并merge到自己的kernel source tree中。Tony Lindgren，内核OMAP development tree的维护者，发送了一个邮件给Linus， 请求提交OMAP平台代码修改，并给出了一些细节描述：

简单介绍本次改动
关于如何解决merge conficts。有些git mergetool就可以处理，不能处理的，给出了详细介绍和解决方案
一切都很平常，也给出了足够的信息，然而，正是这个pull request引发了一场针对ARM linux的内核代码的争论。 我相信Linus一定是对ARM相关的代码早就不爽了，ARM的merge工作量较大倒在其次，主要是他认为ARM很多的代码都是垃圾， 代码里面有若干愚蠢的table，而多个人在维护这个table，从而导致了冲突。因此，在处理完OMAP的pull request之后（Linus并非针对OMAP平台， 只是Tony Lindgren撞在枪口上了），他发出了怒吼：

Gaah.Guys, this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass.

之后经过一些讨论，对ARM平台的相关code做出如下相关规范调整，这个也正是引入DTS的原因。

ARM的核心代码仍然保存在arch/arm目录下
ARM SoC core architecture code保存在arch/arm目录下
ARM SOC的周边外设模块的驱动保存在drivers目录下
ARM SOC的特定代码在arch/arm/mach-xxx目录下
ARM SOC board specific的代码被移除，由DeviceTree机制来负责传递硬件拓扑和硬件资源信息。
本质上，Device Tree改变了原来用hardcode方式将HW 配置信息嵌入到内核代码的方法，改用bootloader传递一个DB的形式。

如果我们认为kernel是一个black box，那么其输入参数应该包括：

识别platform的信息
runtime的配置参数
设备的拓扑结构以及特性
对于嵌入式系统，在系统启动阶段，bootloader会加载内核并将控制权转交给内核，此外， 还需要把上述的三个参数信息传递给kernel，以便kernel可以有较大的灵活性。在linux kernel中，Device Tree的设计目标就是如此。

二.DTS基本知识
DTS的加载过程
如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。 通过DTC（Device Tree Compiler），可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的 Device Tree binary file（有一个更好听的名字，DTB，device tree blob）。在系统启动的时候，boot program （例如：firmware、bootloader）可以将保存在flash中的DTB copy到内存（当然也可以通过其他方式， 例如可以通过bootloader的交互式命令加载DTB，或者firmware可以探测到device的信息，组织成DTB保存在内存中）， 并把DTB的起始地址传递给client program（例如OS kernel，bootloader或者其他特殊功能的程序）。 对于计算机系统（computer system），一般是firmware->bootloader->OS，对于嵌入式系统，一般是bootloader->OS。

T1

DTS的描述信息
Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性， 其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：

CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情况
Clock控制器和Clock使用情况
它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树， 并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用