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前言
在进入一个领域之前，个人觉得对该领域的一些重要概念以及基本原理需要有一个清晰的了解。这篇文章主要从个人经验半科普半专业化介绍雷达的简单知识，希望雷达领域内外的人对其都能有一个简单的认知，对于其中有歧义的观点，也希望大家可以在评论区指点出来。
一、什么是雷达？
正如名字所示，传统雷达是利用目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定其位置的。随着信号处理手段的发展，雷达的功能从简单的静止目标检测，发展到运动目标的检测，对应的雷达的功能从简单的判断目标有无、到测距、到测向、到测速、到跟踪、到成像，雷达功能的丰富也大大拓宽了雷达的应用领域。
目标的检测涉及概率统计方面的知识，测距利用信号的时延测定，测向根据波束合成理论，测速根据多普勒效应计算，跟踪需要用到卡尔曼滤波器，高分辨成像是通过合成孔径的方式实现。这里简单介绍雷达中的测距原理：
上图是雷达进行目标探测的原理图，所涉及的基础理论为电磁波的传播理论，电磁波传播涉及到直射、反射、折射、散射、衍射等现象，而雷达领域一般只考虑电磁波直射以及遇到目标的反射现象，参照发射的电磁，通过接收目标反射信号的时延确定目标距离。
为了更好的理解雷达的测距原理，可以通过一般测距所用的卷尺或米尺来理解。为了测量两个目标之间的距离，一般将卷尺的零刻度线对准一个目标，然后朝着另一个目标拉直卷尺，直到另一个目标在拉直的卷尺刻度上，并把另一个目标所对应的刻度认为是两个目标之间的距离。类似的，可以把雷达发射信号的时间作为卷尺的零刻度值，雷达接收的目标反射信号时延电磁波所走的距离认为是目标所在卷尺的刻度值，由于电磁波在雷达与目标之间进行往返传播，所以雷达与目标距离为该刻度值的一半。
二、常见雷达
- 船用防撞雷达
可对海岸、护堤、岛屿、礁石、冰山、浮标、来往的船舶等的距离和方向进行测量。
- 气象雷达
可以测定降水的强度、云雨中降水粒子的移动速度、三维立体空间中云雨区分布。
- 测速雷达
可对网球、棒球、高尔夫球、雪橇、赛艇、赛车以及其他运动物体的速度进行测量
- 安检雷达
可对人体成像，识别所带危险物体。
三、相参体制雷达
雷达工作过程：信号产生；通过发射机进行功率放大；经过收发开关或环形器到天线，发射时不接收，接收时不发射，时分复用；天线将大功率电磁信号辐射出去，然后接收目标反射回波，同时接收杂波（地杂波、气象杂波等）、空间干扰等；接收机放大信号，并下变频到中频或基带；信号处理机采集信号，进行恒虚警率检测，并估计目标位置和径向速度，送给数据处理显示终端进行航迹处理和显示。
3.1 频率综合器
为雷达系统提供各种定时信号和相参频率信号：为发射机提供具有一定载频和波形的射频激励信号；为接收机提供本振（LO）和正交相位检波信号；为信号处理机提供采样时钟（接收信号处理机的触发脉冲和波形控制命令）。是雷达系统实现接收与发射相参的关键。
3.2 发射机
雷达工作时必须发射功率足够大的电磁波：发射机为雷达提供大功率射频信号，经馈线和收发开关（或环形器）由天线辐射出去。发射功率值由雷达探测链路决定，具体由雷达方程计算所得。
3.3 收发开关或环形器
发射功率大时用开关（插入损耗大），不太大时（如小于1KW）用环行器，接收机前端用限幅器避免发射机泄露造成接收机饱和。
3.4 天线
天线是一个导波和辐射波的换能器：发射时，天线把发射机送来的高频电流变换成辐射波并将辐射能量集中到所要求方向的波束内；接收时，天线接收目标散射的电磁波，把它转变为高频电流经馈线输送给接收机 。常见的天线有：抛物面反射器天线，八木天线，喇叭天线。
3.5 接收机
在杂波、噪声和各种干扰中放大所需回波信号，使输出信号与干扰功率之比达到最大，并把所需信号放大到能把目标信息显示给操作员，或放大到便于信号处理机检测的电平。可分为超外差式、直接变频接收机（又称零拍接收机）等类型，其中超外差式雷达接收机具有灵敏度高、增益高、选择性好和实用性广等优点，在雷达系统中得到广泛应用。
3.6 雷达信号处理流程
对感兴趣的目标信号进行检测：提取出目标参数，包括距离、方位角、高低角、径向速度等参数。
3.7 雷达终端
目标参数的可视化，雷达系统控制端的可视化。
总结
本文半科普半专业化介绍了雷达的基本原理以及一些基本概念，当然所介绍的知识也只是雷达领域的冰山一角，内容无法做到所有概念的全覆盖，只是将自己认为重要的、框架性的内容进行简单介绍，希望对想要入门雷达的能够有所引导作用，如果有什么问题，也欢迎评论区留言，有空会及时回复的。转载请附链接【杨（_> <_)】的博客_CSDN博客-信号处理,SAR,代码实现领域博主
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