Docker
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Yang-Jiaye
这个作者很懒,什么都没留下…
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构建yolov8+ros镜像实现实时目标检测
值得一提的是由于最后一层镜像,安装ros时需要输入地区和键盘信息(非常无聊的设置),但是镜像构建是不能交互的,也就是说,没办法输入任何信息给构建中的镜像,从而构建会卡死在输入地区这一步。解决方法是构建到最后一步时,创建一个临时镜像,用这个镜像建一个容器,在容器里安装ros,最后commit成最终镜像。启动编译好的yolov8_ros功能包,地址为https://github.com/qq44642754a/Yolov8_ros,即可看到实时监测了。注意,不同的主机和相机使用的设备名不同,可以在主机里查看。原创 2023-08-24 00:47:23 · 708 阅读 · 1 评论 -
docker以命令行交互模式重启一个停止的容器
要想进入命令行界面,需要加上。原创 2023-08-22 12:30:21 · 128 阅读 · 0 评论 -
nvidia docker, nvidia docker2, nvidia container toolkits三者的区别
这篇博客的起因是在docker容器中引入GPU资源时,查阅了网上许多教程,教程之间概念模糊不清,相互矛盾,过时的教程和新的教程混杂在一起。主要原因是nvidia为docker容器的支持发生了好几代变更,api发生了不少变化。下面来总结一下各代支持发展历程。原创 2023-08-15 23:40:02 · 3326 阅读 · 5 评论