1. 打开database失败,没有权限permission denied。
解决:修改.dexnet目录的权限
2. 选择generate simulation data for object,提示vhacd未安装。
解决:从 install.sh 将获得vhacd下载链接,然后将代码下载至dexnet工作空间同目录,如~/dex-net_ws/src
3. 运行仿真环境时,报错,TypeError: palette() takes exactly one argument (0 given)。
解决:安装PySide
4. Display object failed: 'module' object has no attribute 'set_fps_limit'
解决:set_fps_limit属于模块pyglet1.2.0版本。最后将pyglet版本从1.4.1改为1.2.0成功显示3D模型。
下载dexnet代码后,缺少的依赖项为
scipy
imageio
trimesh[easy]
gputil
meshrend