0018_单相机标定

需要使用的器材：一个带支架的摄像头、标定板

 

标定板 7*7 ，每个圆点之间的距离为4mm，标定板的厚度为1mm

 

生成描叙文件（生成一个.descr文件和.ps文件）

gen_caltab

XNum：X方向标记的个数

YNum：Y方向标记的个数

MarkDist：标记之间的距离，单位为m

DiameterRatio：标记直径与标记距离的比率

CalPlateDescr：校准板描述文件名

CalPlatePSFile：PostScript文件的文件名

生成一个.descr文件和.ps文件

 

标定的过程，其实就是形成像素坐标转到世界坐标系的转换关系

 

使用助手就可以完成标定测量的动作：

1. 标定

标定使用标定助手（Calibration助手）

标定过程中，如果出现标志点提取失败的提示，需要删除该项

 

标定的结果数据：相机的内参和外参

内参决定畸变情况

标定之后形成内外参参数文件和外参参数文件，该文件可以用来测量物体的实际尺寸

 

单相机标定的目的：

矫正畸变

一维和二维的测量

 

2. 测量（此处的测量是带标定的测量，测量出来的是物体的实际尺寸，单位mm）

测量使用测量助手（measure助手）

选择标定选项之后，需要选择标定步骤中生成的内参参数文件和外参参数文件。

 

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