图像变换之旋转、仿射变换、透视变换及Opencv接口介绍

图像变换之旋转、仿射变换、透视变换及Opencv接口介绍

1.图像平移、翻转与旋转原理

总结一下相关原理



对于实际应用，opencv提供了相应的接口函数，也可遍历图像坐标进行相应变换

2.仿射变换

原理实现：

常用矩阵：

3.透视变换

透视变换又名投影变换，其可将三维坐标投影到二维坐标系，也可同样应用在二位坐标系。

矩阵可分解为：

4.Opencv - API介绍

4.1 findHomography

Mat cv::findHomography	(	InputArray 	srcPoints,
                                InputArray 	dstPoints,
                                int 	method = 0,
                                double 	ransacReprojThreshold = 3,
                                OutputArray 	mask = noArray(),
                                const int 	maxIters = 2000,
                                const double 	confidence = 0.995 
)

Mat cv::findHomography	(	InputArray 	srcPoints,
                                InputArray 	dstPoints,
                                OutputArray 	mask,
                                int 	method = 0,
                                double 	ransacReprojThreshold = 3 
)		

4.2 仿射与透视变换等总结：

//仿射变换一系列点
void cv::transform	(	InputArray 	src,
                        OutputArray 	dst,
                        InputArray 	m 
)	
//仿射变换整幅图
void cv::warpAffine	(	InputArray 	src,
                        OutputArray 	dst,
                        InputArray 	M,
                        Size 	dsize,
                        int 	flags = INTER_LINEAR,
                        int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,
                        const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
)	
//从点进行仿射矩阵
Mat cv::getAffineTransform	(	const Point2f 	src[],
                                const Point2f 	dst[] 
)

//计算仿射矩阵，获得旋转
Mat cv::getRotationMatrix2D	(	Point2f 	center,
                                double 	angle,
                                double 	scale 
)	
//透视变换一系列点
void cv::perspectiveTransform	(	InputArray 	src,
                                OutputArray 	dst,
                                InputArray 	m 
)	
//透视变换整幅图
void cv::warpPerspective	(	InputArray 	src,
                                OutputArray 	dst,
                                InputArray 	M,
                                Size 	dsize,
                                int 	flags = INTER_LINEAR,
                                int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,
                                const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
)

//填充透视变换矩阵的参数
Mat cv::getPerspectiveTransform	(	InputArray 	src,
                                InputArray 	dst,
                                int 	solveMethod = DECOMP_LU 
)	

4.3 边界填充

void cv::copyMakeBorder	(	InputArray 	src,
        OutputArray 	dst,
        int 	top,
        int 	bottom,
        int 	left,
        int 	right,
        int 	borderType,
        const Scalar & 	value = Scalar() 
        )		
Python:
cv.copyMakeBorder(	src, top, bottom, left, right, borderType[, dst[, value]]	) ->	dst

填充类型：

4.4 旋转与翻转镜像函数

• rotate可以实现对图像90度、180度、270度(即-90度)的旋转

rotate(Img, outImg_90, ROTATE_90_CLOCKWISE);
rotate(Img, outImg_90, ROTATE_180_CLOCKWISE);
rotate(Img, outImg_90, ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE);

• flip可实现对图像的上下左右翻转

CV_EXPORTS_W void flip(
        InputArray src,  // 输入图像
        OutputArray dst, // 输出图图像
        int flipCode     // <0 左右上下颠倒； 0 上下颠倒；>0 左右颠倒
        );

与上个仅仅是传入参数不同，一样用
参考：
1.仿射变换原理及opencv接口应用
2.透视变换应用 实例