树莓派 - 设置开机自启动

一、配置rc.local

       常用的自启动方法，直接修改 /etc/rc.local文件，为了方便修改可以兼容windows和linux两个平台，可以直接将执行脚本放在bootf分区下，因此rc.local可以加入如下语句：

/boot/start.sh

       这里需要注意，如果在windows下编辑的话，有个问题换行符在windows下为 \r\n 在linux下则是 \n 所以可能执行会有出错，因此需要用ssh登录树莓派对\etc\rc.local文件进行一次字符串处理去掉换行符号里的\r，命令如下：

sed -i 's/\r//' rc.local

二、创建启动脚本

       上面这个设定表示让系统启动后执行/boot/start.sh脚本，因此我们只要创建个start.sh放在Bootf分区下即可：

cd /home/
nohup ./xxxx >/dev/null 2>error.log &

上面的内容就是执行 home目录下的xxxx程序

三、脚本命令说明

       这里说明下nohup那句脚本的含义，第一段的>/dev/null解释为重定向程序输出到 /dev/null下，这里的null就表示不做输出。第二段的2>error.log解释为如果执行出错，将错误信息保存在程序同目录下的error.log里。最后个 &表示程序以后台方式运行

四、查看自启动日志

       当发现自启动没有达到自己的预期时，可以使用命令查看执行日志，进行跑排错

systemctl status rc-local