STM32笔记6--跑马灯实验--寄存器h

6.1、GPIO相关寄存器

6.2、跑马灯的硬件连接

6.3、编写跑马灯程序

6.1、GPIO相关寄存器

可以参考中文数据手册，如下所示：

据前述，GPIO 共有8种工作方式（4种输入、4种输出）、以及三种工作速度，本次学习目的是通过函数直接调用寄存器来实现各种工作，每组IO口所包含的寄存器为：

换言之，本次学习的是寄存器版本的STM32，相对比而言库函数版本，寄存器版本更加快速，这是因为函数是直接调用寄存器，而非通过调用库函数来实现功能。

6.2、跑马灯硬件连接

略

6.3、跑马灯程序编写

主要步骤：1、使能IO口时钟。配置寄存器RCC_APB2ENR

                 2、初始化IO口模式。配置寄存器GPIOx_CRH/CRL

                 3、操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRR/BRR。

（1）、复制工程文件

而后根据上述的主要步骤，配置RCC_APB2ENR寄存器，（即为APB2外设使能时钟寄存器）其详细参数如下所示：

 由于根据芯片原理图可知，LED0和LED1分别连接PB5和PE5.也就是在GPIOB和GPIOE两端口上，参照上表，我们只需要使能“位3”、“位6”即可。

（2）、新建工程等如上一节一样

         

（2）、在添加路径，源文件后，查看寄存器定义，寄存器定义统一被添加在该库文件中，如下所示：

                                                   

 PS:为方便地调用库函数，“Ctrl+H”即可调出搜索窗口进行搜索，

 （3）、据前述，需要控制的是位3与位6（将位3与位6设置为1），我们希望在控制位3与位6的同时能不影响其他的位，所以总的思路是：将位3和位6分别与1进行或运算，而其他位则与0或运算。如下图所示：

 （4）、接着通过寄存器配置GPIO口状态，其中GPIOx_CRH用于配置8~15位，GPIOx_CRL用于配置0~7位，由于我们需要配置的是GPIOB.5和GPIOE.5,所以选用的是GPIOx_CRL函数，如下：

 需要设置5号引脚为推挽输出，并且输出速度为50MHz，查上述数据手册中的表可知，需要设置CNF5为00，以及MODE5为11，也就是23、22、21、20位为：0011，

（5）、编写源文件码

（6）、据此编写主程序代码

            

 （7）、编译后下载到单片机