OpenGL, GLSL, DirectX, HLSL中的矩阵存储形式

（原文地址：http://alvincc-tech.blogspot.com/2010/10/opengl-glsl-directx-hlsl.html）

OpenGL, GLSL, DirectX, HLSL中的矩阵存储形式

OpenGL:  按列存储矩阵 (column-major)。调用API形成的矩阵用来和一个列向量相乘，矩阵在左，列向量在右
GLSL:  　存储方式和OpenGL相同 (column-major)
DirectX:    按行存储矩阵 (row-major) 。调用API形成的矩阵用来和一个行向量相乘，矩阵在右，行向量在左
HLSL：　存储方式和DirectX相反 (column-major)

因此，若HLSL的矩阵也是用来右乘行向量，则应将DX API构造的矩阵做Transpose，这样数学上HLSL会将Transpose后的矩阵视为 和DX API构造的矩阵是同一个矩阵，但是实际数值的存储顺序不同。若用来将矩阵左乘列向量，则可以不必做Transpose。

因此，一般的传入shader的操作是原封不动的将用来存储矩阵的array导入shader。但是如果是用的effect system里的setMatrix(),　则会先自动将矩阵由row-major改为colunn-major存储，再将其导入shader。这种情况下则无需在导入前手动Transpose 矩阵。