Lec16 Ray Tracing 4 (Monte Carlo Path Tracing)蒙特卡洛路径追踪

Lec16 Ray Tracing 4 (Monte Carlo Path Tracing)蒙特卡洛路径追踪

正确的解出渲染方程

回顾

• 辐射度量学
  • irradiance和radiance解释反射问题
  • BRDF
• 光线传播方式
  • 反射方程
  • 渲染方程
• 全局光照
• 概率论复习

复习

• 渲染方程

  • 自己发出的光加上来的光

  • 

  • BRDF就会告诉自己发射的光反射到发射方向上的光

• 概率论
  • 离散随机变量，符合一种概率密度分布
  • 

蒙特卡洛积分

积分方法

• 为了干什么

  • 解一个定积分

  • 

  • 用数值方法算一个复杂函数的定积分的近似值

• 蒙特卡洛定积分

  • 定积分

    • ${\int }_a^{b}f(x)dx$

  • 随机变量

    • $X_i\sim p(x)$​
    • p(x)是任意概率密度函数

  • 蒙特卡洛算子

    • 

    • 例子

      • 

      • 这里用蒙特卡洛去求就是$F_n=\frac{b-a}{N}{\sum }_{i=1}^{N}f(X_i)$​​​​

  • 任意定积分都能这样算

    • 

    • N越大，得到的越准确

    • 积分是定义在x上的，采样x

路径追踪 Path Tracing

• whitted-style ray tracing:
  • 当光线打到光滑物体上，光线沿着镜面方向反射 / 折射
  • 在一个漫反射面上停止反射
• whitted-style 的问题：
  • Glossy的反射不太对

    • specular reflection（镜面）

    • Glossy reflection（没那么镜面的反射，但是也有高光）

    • 

    • The Utah teapot

  • 在漫反射面没有反射
    • 

渲染方程

• 其实是解一个积分

  • 

• 是对于$L_i(p,w_i)f_r(p,w_i,w_0)(n\cdot w_i)d{w}_i$

• pdf是多少？

  • 均匀采样
  • $p(w_i)=1/2\pi$

• path tracing

  • 

  • 加上间接光照

    • 对于打到的物体，算物体以-w_i方向发出的光照（即在p点看q点发出的直接光照）

    • 

    • 

  • 但是这样光线会指数爆炸

    • 

    • 所以N = 1的时候能够避免这个问题

    • 

  • 

• Ray Generation

  • 对一个像素内多个采样点进行采样
  • 

• 递归终止条件

  • Russian Roulette（RR）
  • 一定的概率来停止光线往下追踪
  • 

• 效率不高（多条光线可能只有一条能打到光源）

• 直接从光源采样就能够不浪费

  • 但是在光源上积分的话，需要在光源上采样

  • 

  • 根据立体角定义，可以得到dw和dA的关系

    • 

  • 所以就可以根据关系改写渲染方程

    • 

• 所以分成两种光

  • 来自光源
    • 不需要RR
  • 来自其他非光源物体对他的贡献
    • 需要RR

• 最终算法

  • 

一个小问题

• 光源可见性
  • 从P打一条光线去光源，看能不能打到光源