【OpenCV】 cv::Scalar转double

问题背景

我需要对图像进行归一化，即图像个像素减去均值再除以方差。使用cv::meanStdDev函数得到Scalar类型的均值和方差后，我遇到了一个问题，cv::Mat减去一个值，这个值需要Scalar类型没问题，但是cv::Mat除以一个值，这个值需要double类型，所以就产生了如何将Scalar转double的问题。

解决方法

看代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

// aImage 为cv::Mat类型
cv::Mat aNormalizedImage = cv::zeros(aImage.size(), CV_32F);
cv::Scale dMean;
cv::Scale dStd;
cv::meanStdDev(aImage , dMean, dStd);
// dStd.val 是一个包含四个值的数组，每个值表示R、G、B、Alpha对应通道的像素值
aNormalizedImage = (aImage - dMean) / dStd.val[0] ^ 2;