双目视觉
文章平均质量分 95
youmibuaa
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机参数矫正理解
参考文档 根据三角相似原理,可以将image plane替换成virtual image plane,然后就得到下图: 将3D点P=(X,Y,Z)TP=(X,Y,Z)TP=(X,Y,Z)^{T}投影到2D点p=(x,y)Tp=(x,y)Tp=(x,y)^{T}, fff为焦距如果是最简单的正交投影: XZ=xf,YZ=yf⇒x=fXZ,y=fYZXZ=xf,YZ=yf⇒x=...原创 2018-04-02 12:36:34 · 2009 阅读 · 0 评论 -
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