ros
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youmibuaa
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS起步
资源下载及官方网址,淘宝网点: http://autolabor.cn/ http://download.autolabor.cn/download https://lidar.taobao.com/ autolabor教学视频:https://search.bilibili.com/all?keyword=autolabor 当获知机器人IP后,您可以使用putty或者ssh工具连接机器人内...原创 2017-12-03 20:28:12 · 455 阅读 · 0 评论 -
ros 安装及基础学习
安装网址(ubuntu 16.04):http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu安装问题: * Could not resolve 'cn.archive.ubuntu.com' 解决: * sudo gedit /etc/hosts * 末尾添加: 91.189.88.149 archive.ubuntu.c原创 2017-12-03 20:29:14 · 290 阅读 · 0 评论 -
rplidar 使用
ros文件:https://github.com/robopeak/rplidar_rosrplidar 官网:http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1rplidar ros 官网:http://wiki.ros.org/rplidar问题解决: cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0原创 2017-12-22 10:54:08 · 2201 阅读 · 0 评论 -
turtlebot
安装turtlebot: [https://github.com/turtlebot/turtlebot](https://github.com/turtlebot/turtlebot) turtlebot_navigation: [https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git](https://github.com/ncnynl/turtlebot_ap原创 2017-12-24 12:08:38 · 418 阅读 · 0 评论 -
Kinect ros 避障
安装kinect v2 for ros 安装 iai_kinect2: http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824 安装时,catkin_make 出错解决方案: http://blog.csdn.net/Lottie_yx/article/details/78360852 kinect2_bridge hangs and ...原创 2018-03-14 10:12:04 · 3271 阅读 · 1 评论