36.DAC工作原理与配置

已于 2022-04-11 16:01:58 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-04-02 10:13:13 首次发布
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版权

DAC工作原理与配置

参考资料
STM32FX开发板
《STM32FX开发指南-HAL库版本》-第X章 DAC实验
STM32FXxx官方资料：
《STM32FX中文参考手册》-第N章 数字模拟转换DAC

笔记基于正点原子官方视频
视频连接https://www.bilibili.com/video/BV1Wx411d7wT?p=71&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click
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一、 DAC工作原理

1.DAC简介

STM32的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

2.STM32的DAC模块主要特点

① 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
② 8位或者12位单调输出
③ 12位模式下数据左对齐或者右对齐
④ 同步更新功能
⑤ 噪声波形生成
⑥ 三角波形生成
⑦ 双DAC通道同时或者分别转换
⑧ 每个通道都有DMA功能

3.DAC模块方图

在这里插入图片描述

VDDA和VSSA为DAC模块模拟部分的供电。
Vref+则是DAC模块的参考电压。
DAC_OUTx就是DAC的输出通道了（对应PA4或者PA5引脚）。
在这里插入图片描述

4.DAC转换原理

在这里插入图片描述

5.DAC数据格式

在这里插入图片描述

6.DAC触发选择

在这里插入图片描述

7.DAC其他

在这里插入图片描述

二、DAC相关寄存器

1.DAC相关寄存器

里面内容参见《STM32FX中文参考手册》
在这里插入图片描述

2.DAC通道1相关寄存器

  • DAC控制寄存器 DAC_CR

  • DAC软件触发寄存器DAC_SWTRIGR

  • DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12R1

  • DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12L1

  • DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1

  • DAC通道1数据输出寄存器DAC_DOR1

3.DAC控制寄存器DAC_CR

在这里插入图片描述

4.DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12R1

在这里插入图片描述

5.DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12L1

在这里插入图片描述

6.DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1

在这里插入图片描述

7.DAC通道1数据输出寄存器DAC_DOR1

在这里插入图片描述

三、DAC硬件连接

在这里插入图片描述

四、DAC-HAL库函数配置

1.DAC相关HAL库函数

  • HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Init(DAC_HandleTypeDef* hdac);

  • void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac);

  • HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start();

  • HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop();

  • HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_ConfigChannel();

  • HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue();

  • void HAL_DAC_IRQHandler(DAC_HandleTypeDef* hdac);

  • void HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac);

  • void HAL_DAC_ConvHalfCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac);

  • void HAL_DAC_ErrorCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef *hdac);

  • void HAL_DAC_DMAUnderrunCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef *hdac);

2.DAC配置步骤：

① 开启DAC和IO口时钟，设置输入引脚为模拟输入:
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); //使能DAC时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟

② 初始化DAC和通道参数 :
HAL_DAC_Init();
HAL_DAC_ConfigChannel();

③ 使能DAC转换通道:
HAL_DAC_Start();

④ 设置DAC输出值:
HAL_DAC_SetValue();

五、DAC配置实例

实现功能
通过按键控制一个数字变量，按键WK_UP每按一下数字自加200，按键 KEY1每按一下数字自减200
数值通过ADC输出，然后用DAC采集到输出的数字量并转化成模拟量电压（4096->3.3v）

1.引入DAC支持文件

在这里插入图片描述

2.开启DAC和IO口时钟，设置输入引脚为模拟输入:
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); //使能DAC时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟

在这里插入图片描述

//DAC底层驱动，时钟配置，引脚 配置
//此函数会被HAL_DAC_Init()调用
//hdac:DAC句柄
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac)
{      
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;			//定义GPIO结构体
    __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();             //使能DAC时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;            //PA4
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟模式
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}
3.初始化DAC和通道参数
HAL_DAC_Init();
HAL_DAC_ConfigChannel();

在这里插入图片描述

DAC_HandleTypeDef DAC1_Handler;//DAC句柄

//初始化DAC
void DAC1_Init(void)
{
    DAC_ChannelConfTypeDef DACCH1_Config;
    
    DAC1_Handler.Instance=DAC;
    HAL_DAC_Init(&DAC1_Handler);                						 //初始化DAC
    
    DACCH1_Config.DAC_Trigger=DAC_TRIGGER_NONE;             			//不使用触发功能
    DACCH1_Config.DAC_OutputBuffer=DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;			//DAC1输出缓冲关闭
    HAL_DAC_ConfigChannel(&DAC1_Handler,&DACCH1_Config,DAC_CHANNEL_1);	//DAC通道1配置
    
    HAL_DAC_Start(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);  						//开启DAC通道1
}
4.设置DAC输出值:
HAL_DAC_SetValue();

在这里插入图片描述

//设置通道1输出电压
//当数值为1000时，DAC输出1V
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void DAC1_Set_Vol(u16 vol)
{
	double temp=vol;
	temp/=1000;		//temp=temp/1000;
	temp=temp*4096/3.3;
    HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值
}

到这里dac.c函数编写完毕，dac.c代码如下：

#include "dac.h"

DAC_HandleTypeDef DAC1_Handler;//DAC句柄

//初始化DAC
void DAC1_Init(void)
{
    DAC_ChannelConfTypeDef DACCH1_Config;
    
    DAC1_Handler.Instance=DAC;
    HAL_DAC_Init(&DAC1_Handler);                						 //初始化DAC
    
    DACCH1_Config.DAC_Trigger=DAC_TRIGGER_NONE;             			//不使用触发功能
    DACCH1_Config.DAC_OutputBuffer=DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;			//DAC1输出缓冲关闭
    HAL_DAC_ConfigChannel(&DAC1_Handler,&DACCH1_Config,DAC_CHANNEL_1);	//DAC通道1配置
    
    HAL_DAC_Start(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);  						//开启DAC通道1
}

//DAC底层驱动，时钟配置，引脚 配置
//此函数会被HAL_DAC_Init()调用
//hdac:DAC句柄
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac)
{      
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;			//定义GPIO结构体
    __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();             //使能DAC时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;            //PA4
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟模式
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

//设置通道1输出电压
//当数值为1000时，DAC输出1V
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void DAC1_Set_Vol(u16 vol)
{
	double temp=vol;
	temp/=1000;		//temp=temp/1000;
	temp=temp*4096/3.3;
    HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值
}

同时，dac.h代码如下：

#ifndef __DAC_H
#define __DAC_H
#include "sys.h"

extern DAC_HandleTypeDef DAC1_Handler;//DAC句柄

void DAC1_Init(void);
void DAC1_Set_Vol(u16 vol);		//当数值为1000时，DAC输出1V
#endif
5.main.c函数编写
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "sdram.h"
#include "usmart.h"
#include "adc.h"
#include "dac.h"
 
int main(void)
{
    u16 adcx;
	float temp;
 	u8 t=0;	 
	u16 dacval=0;
	u8 key;	
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    usmart_dev.init(90); 		    //初始化USMART	
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按键
    SDRAM_Init();                   //初始化SDRAM
    LCD_Init();                     //初始化LCD
    MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1
    DAC1_Init();                    //初始化DAC1
    
	POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F429");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DAC TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Apollo Control By Wire");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2022/4/2");	 
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY1:-");	 
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色      	 
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"DAC VAL:");	      
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");	      
	LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V"); 	
    
    HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,0);//初始值为0 	
    while(1)
	{
		t++;
		key=KEY_Scan(0);			  
		if(key==WKUP_PRES)
		{		 
			if(dacval<4000)dacval+=200;
            HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//设置DAC值
		}else if(key==2)	
		{
			if(dacval>200)dacval-=200;
			else dacval=0;
            HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//设置DAC值
		}	 
		if(t==10||key==KEY1_PRES||key==WKUP_PRES) 	    //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了
		{	  
            adcx=HAL_DAC_GetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);	//读取前面设置DAC的值
			LCD_ShowxNum(94,150,adcx,4,16,0);     	    //显示DAC寄存器值
			temp=(float)adcx*(3.3/4096);			    //得到DAC电压值
			adcx=temp;
 			LCD_ShowxNum(94,170,temp,1,16,0);     	    //显示电压值整数部分
 			temp-=adcx;
			temp*=1000;
			LCD_ShowxNum(110,170,temp,3,16,0X80); 	    //显示电压值的小数部分
 			adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,10);     //得到ADC转换值	  
			temp=(float)adcx*(3.3/4096);			    //得到ADC电压值
			adcx=temp;
 			LCD_ShowxNum(94,190,temp,1,16,0);     	    //显示电压值整数部分
 			temp-=adcx;
			temp*=1000;
			LCD_ShowxNum(110,190,temp,3,16,0X80); 	    //显示电压值的小数部分
			LED0=!LED0;	   
			t=0;
		}	    
		delay_ms(10);	
	}
}
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