本文介绍了如何在ROS kinetic中实现机器人语音功能，包括使用pocketsphinx进行语音识别，通过audio-common包实现文本转语音，以及利用科大讯飞SDK进行语音听写和语音合成功能。详细步骤包括运行示例、解决遇到的问题，如mplayer配置和libasound2-dev的安装。此外，还提到了AIML和智能语音助手的使用。
语音识别模型
常用功能包
pocketsphinx - 集成CMU Sphinx 和 Festival 开源项目中的代码，实现语音识别的功能。
audio-common - 提供了文本转语音(Text-to-speech, TTS)的功能实现，完成机器人说话的想法。
AIML(Artificial Intelligence Markup Language) - 人工智能标记语言， 是一种创建自然语言软件代理的XML语言。
参考 《ROS ROBOTICS PROJECTS》
科大讯飞 SDK ，参考 ROS - 科大讯飞语音包使用 https://blog.csdn.net/youshijian99/article/details/79735012
科大讯飞官网 ： http://www.xfyun.cn/
运行 语音听写示例
kinetic@vm:~$ roscore
kinetic@vm
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