I2C虚拟项目总结

Scorpioooooooooooooo

于 2023-11-07 11:07:26 发布

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分类专栏： I2C虚拟项目文章标签： fpga开发 vim

本文链接：https://blog.csdn.net/ystery/article/details/134246922

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文章目录

前言
一、准备工作
二、冒烟测试
三、寄存器内建序列测试
四、自定义测试
未完见I2C虚拟项目总结【续】

前言

整体结构：

DW_apb_i2c、apb-VIP、i2c-VIP
在这里插入图片描述
testbench：

目标：
完成测试序列的编写

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、准备工作

1.1 组件配置传递

在env中完成组件配置的传递，env.cfg句柄由顶层写测试用例传递

1.2 端口连接

在这里插入图片描述

1.3 elem_seq编写

apb一侧的序列

rkv_apb_config_seq
对一些寄存器域做了基本配置
rkv_apb_write_packet_seq
apb写入操作，写前TX FIFO不满
rkv_apb_read_packet_seq
apb读取操作，读取时有三种状态：1.RX FIFO不为空，有数据就读取、2.RX FIFO满了再读取、3.不检查RX FIFO直接读取数据
rkv_apb_wait_packet_seq
等待TX FIFO为空
rkv_apb_intr_wait_seq
等待中断发生
rkv_apb_intr_clear_seq
清除中断

i2c一侧的序列

rkv_i2c_slave_write_response_seq
i2c_slave响应主设备写操作
rkv_i2c_slave_read_response_seq
i2c_slave响应主设备读操作

二、冒烟测试

寄存器访问测试、写测试、读测试以及中断测试，相应序列如下：

1.rkv_i2c_master_quick_reg_access_virt_seq

测试目的：部分寄存器的访问是否正确
代码
在这里插入图片描述

2.rkv_i2c_master_directed_write_packet_virt_seq

测试目的：写入操作是否正确
代码
在这里插入图片描述

3.rkv_i2c_master_directed_read_packet_virt_seq

测试目的：读取操作是否正确
代码
在这里插入图片描述

4.rkv_i2c_master_directed_interrupt_virt_seq

测试目的：中断是否正常发生
代码
在这里插入图片描述

三、寄存器内建序列测试

在使用部分内建序列时需要进行后门访问，因此在开始前需要确保寄存器模型在建立时将各个寄存器映射到DUT一侧的HDL路径。
在这里插入图片描述

❓问题一： 若add_hdl_path的硬件路径为reg_backdoor_access.dut只要偏移地址正确就能映射成功
❓问题二：
怎么才能跳过只读寄存器的检查？使用禁止域名又出现了问题三

❓问题三：在寄存器域的有效性检查中，对只读寄存器也做了检查，而且有一个寄存器使用了禁止域名却没有跳过bit_bash测试
❓问题四：复位检查时出现访问IC_DATA_CMD期间出现了pslverr，为什么？

1. rkv_i2c_reg_hw_reset_seq

测试目的：内建序列是否可以正常使用
代码
在这里插入图片描述

2. rkv_i2c_reg_bit_bash_seq

测试目的：内建序列是否可以正常使用
代码
在这里插入图片描述

3. rkv_i2c_reg_access_seq

测试目的：内建序列是否可以正常使用
代码
在这里插入图片描述

四、自定义测试

1. 中断测试序列

rkv_i2c_master_rx_over_intr_virt_seq

测试目的：触发rx_over中断
中断描述：根据寄存器IC_RAW_INTR_STAT[1]描述当RX FIFO中的数据超过buffer-depth时，再据需往里面填充数据后就会触发RX_OVER中断
在这里插入图片描述

通过设计文件找到定义的buffer-depth
在这里插入图片描述

rkv_aob_noread_packet_seq正常读取操作下，RX FIFO不会超过定义的深度，我们需要一个不读回数据的读操作序列，只发送读命令而不读取RX FIFO数据，下面是自定义的直接发送读取命令，不做RX FIFO 检查和读取数据的序列
-
代码

波形如下

rkv_i2c_master_rx_full_intr_virt_seq

测试目的：触发rx_full中断
中断描述：根据寄存器IC_RAW_INTR_STAT[2]描述当RX FIFO中的数据超过IC_RX_TL寄存器设置的阈值后就会触发RX_FULL中断
在这里插入图片描述

代码
在这里插入图片描述

波形如下

rkv_i2c_master_tx_abrt_intr_virt_seq

测试目的：触发tx_abrt中断
中断描述：根据寄存器IC_ENABLE[1]描述当该位设置为1时发生传输终止，且一旦发生控制器会发出STOP条件并在完成当前传输后清空TX FIFO完成上面的操作后会自动清除ABORT位并设置TX ABRT中断。
在这里插入图片描述

代码
在这里插入图片描述

波形如下

rkv_i2c_master_tx_empty_intr_virt_seq

测试目的：触发tx_empty中断
中断描述：根据寄存器IC_RAW_INTR_STAT[4]描述当该位受到 IC_CON_TX_EMPTY_CTRL位控制
当TX_EMPTY_CTRL=0：buffer低于阈值会设置为1，触发中断
当TX_EMPTY_CTRL=1：buffer低于阈值且 TX shift完成数据传输，触发中断
在这里插入图片描述

TX_EMPTY的触发比较简单，只要低于阈值就会触发，因此正常写入即可出现该中断。
代码

rkv_i2c_master_activity_intr_output_virt_seq

测试目的：触发activity中断
中断描述：根据IC_INTR_MASK[8]描述，默认情况下ACTIVITY中断是被屏蔽的，因此只需要打开即刻触发该中断
在这里插入图片描述

代码

在这里插入图片描述

波形如下

2.tx_abort_source测试序列

rkv_i2c_master_abrt_txdata_noack_virt_seq

测试目的：传输数据时响应NACK造成传输中断
中断描述：在lvc_i2c_slave_transaction中定义了变量nack_data，该变量决定了slave在第几个data-byte响应NACK信号
在这里插入图片描述

代码
在这里插入图片描述

【注】get()方法可前门访问寄存器域值，但获得的是寄存器模型的期望值因此使用前一定要使用mirror()更新。

波形
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

rkv_i2c_master_abrt_7b_addr_nack_virt_seq

测试目的：传输7-bit地址时响应NACK造成传输中断，检查IC_TX_ABRT_SOURCE寄存器的ABRT_7B_ADDR_NACK位
中断描述：在lvc_i2c_slave_transaction中定义了变量nack_addr和nack_addr_count，该变量决定了slave在发送设备地址响应NACK信号

代码
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

波形

在这里插入图片描述

rkv_i2c_master_abrt_sbyte_norstrt_virt_seq

测试目的：检查IC_TX_ABRT_SOURCE寄存器的ABRT_SBTYE_NORSTRT
中断描述：IC_TX_ABRT_SOURCE寄存器描述在发送START字节时若IC_CON_IC_RESTART_EN关闭，则会触发该中断。

在这里插入图片描述
关于START字节的产生可以看IC_TAR寄存器：

也就是说中断发生的条件有三个：①IC_CON_IC_RESTART_EN = 0 ②IC_TAR_SPECIAL = 0 ③IC_TAR_GC_OR_START = 1

代码
在这里插入图片描述

波形
在这里插入图片描述

rkv_i2c_master_abrt_10b_rd_norstrt_virt_seq

测试目的：检查IC_TX_ABRT_SOURCE寄存器的ABRT_10B_RD_NORSTRT
中断描述：IC_TX_ABRT_SOURCE寄存器描述在发送读命令时若IC_CON_IC_RESTART_EN关闭，则会触发该中断。

代码
在这里插入图片描述

波形
在这里插入图片描述

3.speed测试序列

rkv_i2c_master_ss_cnt_virt_seq

测试目的：测试标准模式下的默认传输速度、100kb/s、50kb/s
寄存器描述
在这里插入图片描述

代码：
在这里插入图片描述

波形

❓
寄存器描述中HCNT的复位值为0x190（400），LCNT的复位值为0x1d6（470），传输速度为100M/870 ≈114.9Kb/s，确实符合波形。

但违背该模式下的最高速度不太能理解。😒😒😒😒

rkv_i2c_master_fs_cnt_virt_seq

测试目的：测试快速模式下的默认传输速度、200kb/s、100kb/s
寄存器描述：设置IC_FS_SPKLEN寄存器不知道是用来做啥的，没看懂
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

波形

在这里插入图片描述

HCNT的复位值为0x3c（60）和LCNT的复位值为0x82（130），传输速度为100M/190 ≈526Kb/s与波形不符。原因在于配置序列默认设置的传输速度为250Kb/s
在这里插入图片描述

rkv_i2c_master_hs_cnt_virt_seq

测试目的：测试高速模式下的默认传输速度、3.4Mb/s、1Mb/s
寄存器描述：设置IC_HS_SPKLEN寄存器不知道是用来做啥的，没看懂

代码
在这里插入图片描述

波形

❓为什么传输地址速度与传输数据速度不一致？

rkv_i2c_master_hs_master_code_virt_seq

测试目的：测试高速模式下主机代码传输
寄存器描述：IC_HS_MAR域用来保存HS模式下的主机代码从000到111共8种，标准或快速模式下变为只读域且读取值为0
在这里插入图片描述
代码

建议可使用foreach循环设置主机代码。

波形

在这里插入图片描述

3.其他测试序列

rkv_i2c_master_enabled_cg_virt_seq

测试目的：测试不同使能状态下的读写操作
序列行为描述
在这里插入图片描述

代码
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

波形

在这里插入图片描述

rkv_i2c_master_address_cg_virt_seq

测试目的：测试7bit地址访问和10bit地址访问
代码

在这里插入图片描述

❓不太明白为什么在最后设置IC_SAR，是不是可以把它放入apb_user_address_check_seq中？

rkv_i2c_master_sda_control_cg_virt_seq

测试目的：测试SDA建立保持时间能否正常设置
寄存器描述
在这里插入图片描述

代码

建议使用foreach循环设置域值。

波形
在这里插入图片描述

rkv_i2c_master_sda_control_cg_virt_seq

测试目的：测试SDA建立保持时间能否正常设置
寄存器描述

REG_TIMEOUT_RST寄存器的REG_TIMEOUT_RST_rw域表示倒计时计数值，决定倒计时从何时开始，若计数器数到0会将pslverr信号拉高，等待事务中断。

//定义数组存放计数值，对应REG_TIMEOUT_RST_rw域所以是4bit位
bit[3:0] timeout[] = '{'b10, 'b1000, 'b1100};
********************************************
//使用foreach循环设置不同的计数值
foreach(timeout[i]) begin 
		rgm.IC_ENABLE_ENABLE.set(0);
		rgm.IC_ENABLE.update(status);
		rgm.REG_TIMEOUT_RST_REG_TIMEOUT_RST_rw.set(timeout[i]);
		rgm.REG_TIMEOUT_RST.update(status);
		rgm.IC_ENABLE_ENABLE.set(1);
		rgm.IC_ENABLE.update(status);
	`uvm_do_on_with(apb_user_write_packet_seq, p_sequencer.apb_mst_sqr, {
	  	 			   packet.size() == 8;
	  	 			   foreach (packet[j]) packet[j] == 8'b1111_0000 + j;
	 })
	`uvm_do_on(i2c_slv_write_resp_seq, p_sequencer.i2c_slv_sqr)
    `uvm_do_on(apb_wait_empty_seq, p_sequencer.apb_mst_sqr)
    #1us;
	end

波形

因图片上传过于频繁，无法再贴图了。

未完见I2C虚拟项目总结【续】

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I2C虚拟项目总结

testbench：完成测试序列的编写提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考测试目的：触发rx_over中断中断描述：根据寄存器IC_RAW_INTR_STAT[1]描述当RX FIFO中的数据超过buffer-depth时，再据需往里面填充数据后就会触发RX_OVER中断通过设计文件找到定义的buffer-depth。
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