应用潜力升级！“绵阳造”人形机器人接入华为盘古大模型

最新推荐文章于 2024-09-13 17:06:05 发布

麻辣排骨面

最新推荐文章于 2024-09-13 17:06:05 发布

阅读量688

点赞数 20

文章标签：机器人华为人工智能游戏娱乐算法 transformer

本文链接：https://blog.csdn.net/ytt0523_com/article/details/139933008

版权

近日，华为开发者大会（HDC2024）启幕。会上，华为AI系统——盘古大模型5.0正式发布。在盘古具身智能大模型（以下简称“盘古大模型”）的介绍环节中，“绵阳造”的人形机器人夸父-MY引得现场观众纷纷注目。

华为开发者大会现场

夸父-MY是今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上发布的新产品。本次开发者大会上，夸父-MY向观众演示了搭载盘古大模型后人形机器人在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。

双向赋能

泛化性能显著提升

此次亮相的夸父-MY，源自华为云与新区企业乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果——通过接入盘古大模型，使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

夸父-MY在工业场景中的应用测试

据悉，自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关，同时，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链，并探索在家庭、工业等场景中示范应用。

目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。

迎来跨越式突破

华为云与乐聚的合作，主要是围绕“盘古大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下，对机器人泛化能力的提升展开联合创新，并致力打造出可迈向通用场景的人形机器人。

例如，华为云与乐聚团队深入一线场景调研，了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点。为此，华为云与乐聚团队进行了技术可行性分析，定义了整体产品形态、任务指标和行动计划，让夸父-MY参与到扫码包装、物流搬运、沾锡工序等环节，作为典型场景进行验证。

夸父-MY在工业场景中的应用测试

而在家庭场景方面，华为云与乐聚团队以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古大模型为夸父-MY与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古大模型赋能下，夸父-MY可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言、视觉、触觉的多模态交互能力，为人形机器人向多场景推广使用奠定基础。”乐聚机器人副总裁柯真东介绍，华为云与乐聚机器人在此次基于工业、家庭等应用场景的探索，成效显著。

创新加速

产业化或迎新增长

作为新质生产力的典型代表，随着政策、市场、资本的注入，人形机器人产业迎来了关键爆发期。但该产业是否能迎来真正的爆发，后期还需要考量其是否能真正进入通用场景，并产生可量化的价值。

夸父-MY在工业场景中的应用测试

“乐聚的产业化落地正不断加速，本次亮相大会夸父-MY，也已在绵阳科技新区建成生产线，即将量产。”柯真东说，当前，夸父系列人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续“上岗实习”，而此次与华为云在工业、家庭等场景的联合创新，也加速激发了人形机器人在多场景下完成任务的潜力。

据悉，未来，乐聚机器人将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，共同开展核心技术攻关和产品创新，推动具身智能机器人向通用化场景使用迈进，打造出“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，让人形机器人真正服务于千行万业、千家万户。

那么，如何系统的去学习大模型LLM？

我在一线互联网企业工作十余年里，指导过不少同行后辈。帮助很多人得到了学习和成长。

作为一名热心肠的互联网老兵，我意识到有很多经验和知识值得分享给大家，也可以通过我们的能力和经验解答大家在人工智能学习中的很多困惑，所以在工作繁忙的情况下还是坚持各种整理和分享。

但苦于知识传播途径有限，很多互联网行业朋友无法获得正确的资料得到学习提升，故此将并将重要的AI大模型资料包括AI大模型入门学习思维导图、精品AI大模型学习书籍手册、视频教程、实战学习等录播视频免费分享出来。

所有资料 ⚡️ ，朋友们如果有需要全套《LLM大模型入门+进阶学习资源包》，扫码获取~

篇幅有限，部分资料如下：

👉LLM大模型学习指南+路线汇总👈

💥大模型入门要点，扫盲必看！
在这里插入图片描述
💥既然要系统的学习大模型，那么学习路线是必不可少的，这份路线能帮助你快速梳理知识，形成自己的体系。

👉大模型入门实战训练👈

💥光学理论是没用的，要学会跟着一起做，要动手实操，才能将自己的所学运用到实际当中去，这时候可以搞点实战案例来学习。
在这里插入图片描述

👉国内企业大模型落地应用案例👈

💥《中国大模型落地应用案例集》 收录了52个优秀的大模型落地应用案例，这些案例覆盖了金融、医疗、教育、交通、制造等众多领域，无论是对于大模型技术的研究者，还是对于希望了解大模型技术在实际业务中如何应用的业内人士，都具有很高的参考价值。 （文末领取）
在这里插入图片描述
💥《2024大模型行业应用十大典范案例集》 汇集了文化、医药、IT、钢铁、航空、企业服务等行业在大模型应用领域的典范案例。