伺服驱动器
yu1037764299
这个作者很懒,什么都没留下…
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伺服系统中滤波器算法的工程实现方案
此文章主要致力于描述如何将伺服驱动系统中的数字滤波器用编程语言来实现,包含一阶、二阶低通和陷波滤波器的设计。原创 2024-04-14 15:43:28 · 281 阅读 · 0 评论 -
伺服电机的三种控制方式
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Clark Transform的FPGA代码实现讲解
Clark Transform的FPGA代码实现讲解原创 2024-04-20 20:37:34 · 768 阅读 · 0 评论 -
陷波滤波器在伺服中的用处
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伺服系统中滤波器的实现方案
原创 2018-11-27 21:29:41 · 1939 阅读 · 0 评论 -
关于伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则
伺服驱动器速度环、位置环参数调节原创 2024-04-14 16:35:23 · 1756 阅读 · 0 评论 -
伺服系统中电机磁极偏角自学习的实现方案
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伺服系统中对于前馈算法的一点理解
前馈控制原创 2024-04-14 15:21:48 · 804 阅读 · 0 评论 -
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伺服电机选型时,惯量匹配和惯量比的问题
伺服电机选型时,为什么要考虑惯量匹配?首先申明一点,关于这个问题,每个人的理解或理解的角度不同,做出的解释可能不尽相同,甚至是完全相反。本文权且作浅学术层面的定性探讨,看作自圆其说也罢。如有不同看法,请在评价或跟帖时理清思路,或给我私信,本人乐于接受批评指正。如思路不清或说了一通,却跟问题的本质不沾边,本人一概不予理会。所谓“惯量匹配”,是指为了在伺服控制律层面更好地控制电机(尤其是外部负载会发生变化的场合),要求外部负载折算到电机轴的惯量JL与电机转子的惯量JM比值小于一个经验阈值。很明显地,从电机输原创 2021-03-17 15:08:53 · 8706 阅读 · 1 评论 -
伺服驱动器中的补偿算法简要介绍
本文主要叙述伺服驱动器中的补偿算法,会简单叙述下原理,主要以公式和编程方法为主,致力于编程实现。关于补偿算法原理的详细部分,会在文末给出相关推荐文档。伺服驱动器算法补偿方面,主要是在传统三环控制的基础上根据旋转坐标系下的电机模型,补偿控制算法中的不足,这里简述交叉解耦补偿、反电动势补偿、母线电压补偿算法、死区补偿算法、电压圆限制等算法。...原创 2021-03-17 15:00:45 · 4224 阅读 · 0 评论 -
伺服系统中电流环的PI参数计算的实现方案
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伺服系统中惯量辨识的实现方案
原创 2018-11-27 21:39:46 · 4287 阅读 · 5 评论