差分运算

之前在很多地方见到过差分运算，但不是很明白是是什么意思。

这次在看基于harris算子的角点检测时，又看到了在求灰度变化率时，对图像的微分计算时实际用差分运算来近似，就又看了一下差分运算是什么究竟，下面就我的初步了解作说明：

   首先，我们先说明什么是微分。

微分的定义：

设函数y = f(x)在x的邻域内有定义，x及x + Δx在此区间内。如果函数的增量Δy = f(x + Δx) - f(x)可表示为 Δy = AΔx + o(Δx)（其中A是不依赖于Δx的常数），而o(Δx)是比Δx高阶的无穷小（注：o读作奥密克戎，希腊字母）那么称函数f(x)在点x是