Kinect
yucong96
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS+Linux Mint 18.2安装踩坑记录
参考教程ROS官网安装教程选择国内镜像由于ROS官方仓库下载非常慢,因此选择国内的中科大镜像。原教程中给出的镜像路径为sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources....原创 2019-03-28 11:43:47 · 899 阅读 · 0 评论 -
iai_kinect2+Linux Mint 18.2安装踩坑记录
参考教程https://github.com/code-iai/iai_kinect2前面的工作需要已经安装好ROS,教程可见 https://blog.csdn.net/yucong96/article/details/88865721需要已经安装好freenect2,教程可见 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2激活ROS环境建立RO...原创 2019-03-28 12:16:40 · 298 阅读 · 0 评论