参考教程
选择国内镜像
由于ROS官方仓库下载非常慢,因此选择国内的中科大镜像。原教程中给出的镜像路径为
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
然而,由于我的系统是Linux Mint 18.2 Sonya,虽然它是基于Linux 16.04 xenial的,然而它的codename是sonya。因此,上述命令在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list的内容是deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ sonya main。这里需要把sonya替换成xenial才行。
设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://