ROS+Linux Mint 18.2安装踩坑记录

参考教程

ROS官网安装教程

选择国内镜像

由于ROS官方仓库下载非常慢，因此选择国内的中科大镜像。原教程中给出的镜像路径为

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然而，由于我的系统是Linux Mint 18.2 Sonya，虽然它是基于Linux 16.04 xenial的，然而它的codename是sonya。因此，上述命令在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list的内容是deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ sonya main。这里需要把sonya替换成xenial才行。

设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://