UCOSII操作系统学习之任务间的通信（1）

1.任务间通讯方式：信号量和邮箱

为了把描述事件的数据结构统一起来，UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。信号量，邮箱，消息队列都是一类事件。

2.信号量：                          1） 创建信号量OS_EVENT *OSSemCreate （INT16U cnt）

                                           2）请求信号量 OSSempend（OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err;

                                           3)  发送信号量（访问共享资源结束后，释放信号量）OSSemPost(OS_EVENT *pevent);

                                           4）删除信号量(不需要某个信号量时) OSSemDel(OS_EVENT *pevent,INT8U opt,INT8U *err)。

3.邮箱：在多任务操作系统中，常常需要在任务与任务之间通过传递一个数据（这个数据叫消息）的方式来进行通信。为了达到这个目的，可以在内存中创建一个存储空间作为该数据的缓冲区。如果把这个缓冲区称之为消息缓冲区，这样在任务间传递数据的最简单办法就是传递消息缓冲区的指针。我们把用来传递消息缓冲区指针的数据结构叫做邮箱。

   1）创建消息邮箱：OS_EVENT *OSMboxCREAT(void *msg);函数中的参数msg为消息的指针，函数的返回值为消息邮箱的指针。

   2)  向消息邮箱中发送消息函数 OSMBoxPost(OS_EVENT *pevent,void *msg);其中pevent为消息邮箱的指针，msg为消息指针。

   3)  请求邮箱：OSMboxPend ( vOS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U err)，这个函数的主要作用就是查看邮箱指针OSEventPtr是否为NULL，如果不是NULL就把邮箱中的消息指针返回给调用函数的任务，同时用OS_NO_ERR通过函数的参数err通知任务获取消息成功；如果邮箱指针OSEventPtr是NULL，则使任务进入等待状态，并引发一次任务调度。pevent为请求邮箱指针，timeout为等待时限，err为错误信息。

   4)查询邮箱状态：OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent,OS_MBOX_DATA *pdata),其中pevent为纤细邮箱指针，pdata为存放邮箱信息的结构。

   5）删除邮箱函数：OS_EVENT *OS_MboxDel(OS_EVENT *pevent,INT8U opt,INT8U *err);其中pevent为消息邮箱指针，opt为删除选项，err为错误信息

4.对任务控制块的理解

 任务控制块就是一个结构体，结构体中定义了许多与任务相关的变量，包括优先级等。任务堆栈和任务控制块是一一对应的关系，任务堆栈可以理解为一个存储器，每个任务都有一个任务堆栈，任务堆栈就是装任务控制块的，只是不是直接装，而是通过任务控制块里面的任务堆栈指针变量指向任务堆栈而已，同时可以将所有任务控制块链接为一个任务链表，这样方便任务的管理，任务管理实质是对任务链表的管理。