adams和matlab可以做车辆稳定性控制的联合仿真吗

最近在做轮毂电机驱动电动汽车车辆横摆-侧倾稳定性控制,导师给的要求是基于adams建立整车模型,再与matlab联合仿真。

关于adams的输入变量,为四个车轮的驱动力矩(转矩)增量,请问这个怎么定义呢?所建立好的adams整车模型中自带了很多变量,但是我发现很多变量定义为输入变量后,simulink里的输出不会发生任何变化。

求解,各位大佬们。。

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