文章目录 一、工作内容二、心得三、未解决的问题 一、工作内容 今天把《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》仿真写完了,但是参数估计在没有引入攻击的时候就开始出现估计值,不收敛。未能排查出原因。 然后把《Distributed optimal linear fusion estimators》仿真里面局部滤波写完了。 二、心得 三、未解决的问题