Failure: ERROR:add_1 must be in range [-1,DEPTH-1]

Vivado仿真报错

Failure: ERROR:add_1 must be in range [-1,DEPTH-1]

Failure: ERROR:empty_1 and not_empty_1 are inconsistent

 

1、使用VIVADO2017.1仿真测试FFT的IP核时出现了以下错误,并且始终停在always@(posedge sys_clk or negedge rst_n)的一个模块前

错误提示
step
Failure: ERROR:add_1 must be in range [-1,DEPTH-1]
Time: 165 ns  Iteration: 1
step
Warning: NUMERIC_STD."=": metavalue detected, returning FALSE
Time: 165 ns  Iteration: 1
Warning: NUMERIC_STD."=": metavalue detected, returning FALSE
Time: 165 ns  Iteration: 1
Failure: ERROR:empty_1 and not_empty_1 are inconsistent
Time: 165 ns  Iteration: 1
step

 

2、解决办法
通过排查发现是在always@(posedge sys_clk or negedge rst_n)这个模块中,
s_axis_config_tvalid和s_axis_config_tdata未初始化
修改程序,对这两个寄存器进行初始化后,就可以继续仿真了

 

3、参考

解决过程中,参考下列网站

https://forums.xilinx.com/t5/Simulation-and-Verification/ERROR-add-1-must-be-in-range-1-DEPTH-1/td-p/847930

  • 6
    点赞
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
这些是MoveIt配置文件中的参数,用于控制规划器的行为和性能。以下是各个参数的作用解释: - planning_time_limit: 规划器运行的最大时间限制,单位为秒。 - max_iterations: 规划器允许的最大迭代次数。 - max_iterations_after_collision_free: 当规划器发现一条可行的路径后,它将继续进行一些额外的迭代以进一步优化路径。此参数控制迭代的数量。 - smoothness_cost_weight: 平滑度成本的权重。该成本用于惩罚不平滑的路径。 - obstacle_cost_weight: 障碍物成本的权重。该成本用于惩罚与障碍物的碰撞。 - learning_rate: 用于求解逆运动学问题的学习率。 - smoothness_cost_velocity: 平滑度成本中速度项的权重。 - smoothness_cost_acceleration: 平滑度成本中加速度项的权重。 - smoothness_cost_jerk: 平滑度成本中急加急减项的权重。 - ridge_factor: 正则化项的系数,用于避免过度拟合。 - use_pseudo_inverse: 是否使用伪逆求解逆运动学问题。 - pseudo_inverse_ridge_factor: 伪逆求解时的正则化项系数。 - joint_update_limit: 关节变化的最大限制。 - collision_clearence: 用于避免碰撞的安全距离。 - collision_threshold: 碰撞检测的阈值。如果两个物体之间的距离小于这个值,就认为它们发生了碰撞。 - use_stochastic_descent: 是否使用随机梯度下降算法进行优化。 - enable_failure_recovery: 是否启用规划失败时的恢复机制。 - max_recovery_attempts: 规划失败时的最大恢复尝试次数。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值