第十七节《vtk+CGAL进行点云泊松表面重建》

        

        VTK 与 CGAL 联合进行 泊松表面重建（Poisson Surface Reconstruction） 是一种将稀疏点云转化为平滑三角网格的方法。由于 VTK 本身不实现泊松重建算法，我们通常使用 CGAL 来进行重建计算，然后 将结果转换为 VTK 数据结构进行可视化或后处理。

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✅ 一、流程概述

1. 使用 VTK 加载/生成点云数据；

2. 将点云（包括法向量）转换为 CGAL 所需的数据结构；

3. 使用 CGAL 的 Poisson_reconstruction_function 与 Surface_mesh 等进行泊松重建；

4. 将 CGAL 输出结果（通常为 Surface_mesh 或 Polyhedron_3）转换为 vtkPolyData；

5. 在 VTK 中可视化重建后的网格。