onnx-trt 问题汇总

trt squeeze 了所有dim=1的维度， 但是onnx中已经指明了squeeze的维度

将版本更新一下，
opset = 13
ir_version = 8

spdblog ： 遇见bug， spdblog不会输出到log

不要使用异步模式，

PCL 前面有opencv 的imshow ，PCL就不会绘制内容

pycharm 远程 图片显示 * 这个没成功，

第一步：安装远程ssh软件MobaXterm（或其他支持图形回传的远程软件）
第二步： 获取 服务器显示端口
echo $DISPLAY
在vi /etc/profile内添加export DISPLAY=10.110.3.26:0.0
执行source /etc/profile
第三步： 测试图片是否能回传
apt-get install xorg
xclock
第四步： 如果有问题 Error: Can’t open display: 192.168.33.63:0.0

X11Forwarding yes
X11Displayoffset 10
sudo /etc/init.d/ssh restart   

第五步：配置pycharm

点击PyCharm菜单栏pycharm-Run-Edit Configurations, 
在Environment variable添加DISPLAY=localhost:10.0 或 DISPLAY=10.110.3.26:0.0

如果遇见，下面问题： sudo apt install libxcb-cursor0

qt.qpa.xcb: could not connect to display 192.168.63.63:0.0
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/********/anaconda3/envs/retinaface/lib/python3.9/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: xcb.

AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

pip uninstall setuptools
pip install setuptools==59.5.0

tensorflow 2.0 小版本之间的保存加载都不兼容，我真是rnm了

onnx 、onnx runtime 、ir 兼容性

链接

opencv 在pycharm里面没有智能提醒

1、找到cv2对应python编译器的安装路径
2、进入python文件，进入文件夹：

Python37\Lib\site-packages\cv2
文件夹下有一个 cv2.pyd 文件，将该文件复制到上一级路径下，即 site-packages 文件夹下。

3、重启pycharm，就可以看到cv2已经有函数提示了。

tensorRT CLIP

clip min = 0, max = 6, 输入10.83 输出为1.911e-6， 我草
CLIP 是将输入限制在min 和max 的范围内， 官方默认的min 和max 的值是float 类型的，因此如果自己的是fp16 那么就相当于是0

vscode 运行python terminal 没有颜色， 比较费眼睛

import sys
from IPython.core.ultratb import ColorTB

sys.excepthook = ColorTB()

https://stackoverflow.com/questions/58030468/how-to-have-colors-in-terminal-with-python-in-vscode