Glow_raw-CSDN博客

原创关于CUDA中half-warp的简述

具体的概述这里引用一个网站，个人认为适合新手来理解：网站中的结论这里直接附上，由于翻译可能表达不到位，这里写上原文：

2024-07-16 16:45:33 127

原创本地ROS1和ROS2编译与conda的python环境冲突

【代码】ROS1和ROS2编译与conda的python环境冲突。

2024-04-27 21:01:39 151 1

原创（简明版）std::promise与std::future/shared_future使用示例

步骤2和3的顺序大多情况可以调换。

2024-04-03 11:34:51 453

原创 [C++]智能指针用于多态（利用返回类型可以是基类的特性

当函数返回一个派生类对象的指针（或智能指针）时，这个返回类型可以是基类的指针（或智能指针）。这种特性基于C++的多态性，允许基类指针指向派生类对象。这是面向对象编程中的一个核心概念，使得代码可以更加通用和灵活。

2024-03-21 22:14:37 325

原创 GDB简单调试定位＜段错误＞＜核心转储＞等

根据错误提示，我编译和运行链接时，两个过程使用的protobuf版本不一致导致，这里我把protobuf版本更换一下解决了，具体解决方案根据你的报错提示而定。

2024-03-21 13:53:09 739

用于处理实际的推理请求。这种设计允许同一个引擎（模型）被用于多个并行的推理任务，每个任务使用各自的执行上下文。提供了执行模型所需的所有信息和资源，而 IExecutionContext。则利用这些信息来进行实际的推理运算。在实际使用中，通常首先从 .plan。，然后从这个引擎创建一个或多个 IExecutionContext。将plan文件读到engineFile中。获取的是构建引擎时设置的原始张量形状。获取的是当前推理过程中的张量形状，总的来说，ICudaEngine。如果有plan文件存在的情况下。

2024-03-12 22:14:34 463

原创 sigmod和softmax区别【简单易懂

主要区别应用场景: Sigmoid 主要用于二分类问题，而 Softmax 用于多分类问题。Sigmoid 函数的输出是一个单独的概率值，而 Softmax 函数的输出是一个概率分布。Sigmoid 是对单个数值操作，Softmax 是对一个向量进行操作，并保证输出向量中的值总和为 1。简而言之，如果你的问题是判断图片是否是猫（是或不是，两种可能性），那么使用 Sigmoid。如果问题是判断一张图片是猫、狗还是马（多于两种可能性），那么使用 Softmax。

2024-03-02 11:46:58 425

原创关于pcl::PointXYZINormal（pcl::PointNormal

的基础上加入该点的法向量和曲率估计。API没有说明是哪一类曲率，但根据给出的数据结构，笔者认为这里的曲率估计是。上图中，(n_x ,n_y ,n_x)是该点的法向量表示，_curvature则是该点主曲率的表示。

2024-01-10 10:57:25 761

原创 C++多线程：std::execution::par 和 std::execution::par_unseq代码示例

使算法在多个线程中执行，并且线程各自具有自己的顺序任务。即并行但不并发。

2024-01-09 22:59:33 2118 1

原创快速查找cudnn、tensorrt、cuda之间匹配对应的版本

这里笔者提供一种快速查找cudnn、tensorrt、cuda之间匹配对应的版本的方法，仅供参考。

2024-01-08 15:10:18 1613 2

原创关于编译CUDA时的ARCH参数

ARCH 代表着目标GPU的计算能力（Compute Capability），这是一个特定于NVIDIA GPU架构的指标，用于表明GPU支持的特性和指令集。另外，使用命令行工具如 nvidia-smi 或者在CUDA编程环境中使用相应的API也可以查询到GPU的计算能力。每个CUDA兼容的NVIDIA GPU都有一个特定的计算能力版本号，它决定了该GPU支持的CUDA特性和指令集。当编译CUDA程序时，指定正确的计算能力对于优化性能和确保程序能在特定的GPU上正确运行是非常重要的。

2023-12-27 20:31:59 861 1

转载 TensorRT模型压缩加速原理（入门篇

主要浏览一下量化部分，其他描述较少，一笔带过。

2023-12-23 16:33:39 99 1

原创 linux开机前提前加载模块

之前有些模块在开机后显示没有加载，但模块确实能读取到，linux的模块加载是在开机的boot过程加载有效，所以本文提供一种方法，在开机boot过程就自动加载模块，解决加载失败问题。

2023-10-05 16:31:54 109

原创 CUDA捕捉调用核函数是否发生错误的方法（之一）

在CUDA中，当你调用一个核函数或者使用CUDA 的API，错误可能会发生。调用CUDA 的API出错会返回变量，检查错误比较方便，这里不做展开，

2023-09-21 22:39:40 449

原创 TRT（TensorRT）格式的模型与.pth或.pt格式、onnx格式模型区别与联系

这是一个开放的模型表示格式，允许在不同的深度学习框架之间交换模型，如PyTorch、TensorFlow、Caffe2等。主要为NVIDIA GPU优化，对于使用不支持的层或操作的模型，可能需要额外的工作来进行转换。当你想在NVIDIA GPU上进行高性能的推理时使用，特别是在生产环境或嵌入式设备上。设计为跨框架的，但并不是所有的模型和操作都能轻松地转换为ONNX或从ONNX转换。当你想在不同的框架之间移动模型或使用支持ONNX的工具和平台时使用。当你想继续训练或在PyTorch中进行推理时使用。

2023-09-16 22:44:45 2008 1

原创【ROS2】spin_smoe的使用示例代码及踩坑点

本文给出的只是简单的使用示例，但再有了原理性的认知后，读者可以拓展更多的进阶用法，还有一点需要注意的是：用设置while循环为500ms，而节点类里面的回调设置100ms，会发现最后按500ms的周期打印消息为100ms，节点类里面的回调设置500ms，最后也是按500ms的周期打印消息。最后，建议先看踩坑部分，再看正常代码示例。

2023-08-18 22:26:10 1075 2