PreScan自动驾驶仿真中的参数理解

关于车道线曲率
有时候做算法的时候需要道路的曲率，但是这个在PreScan中是输出不了的，但可以输出车道线的曲率。具体操作就是在车上装传感器Lane Maker，然后从simulink模型中使用Bus Selector选择left和right的Curvature输出。可以去ACC的DEMO里边加一个传感器输出。