基于目标分割与检测的垃圾处理机器人项目

最新推荐文章于 2024-05-13 12:54:48 发布
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分类专栏： 算法:AGI ,OpenLLM,OpenAgent
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近期上海垃圾分类很有热度，借此对小区和公共场合垃圾问题研究如下：
之前我和朋友就对墨尔本一家医院地面垃圾问题做过一段时间的研究，同时看到北航这个论文因此将其阅读整理到自己笔记

Deep Learning Based Robot for Automatically Picking up Garbage on the Grass
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Eric An
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目标检测YOLO实战应用案例100讲-【目标检测】基于图像处理的机器人垃圾分拣系统
qq_36130719的博客
03-06 458
近年来，我国的经济社会发展有了长足的进步。随着经济水平的发展，无论 是城市还是农村的生活水平均有大幅提高，随之而来的垃圾数量也在不断增加。文献[1]显示，2020年全国城市的生活垃圾清运量为2.35亿吨，而且每年还在以 10%左右的速度增长。我国的许多城市都深深困扰于垃圾的处理，不能更好的解决 垃圾处理问题，对居民的身体健康非常不利，更会影响将来的发展前景和经济规 划。在垃圾分类广泛推行之前，我国主要通过三种方式实现混合垃圾的处理：填 埋、堆肥和焚烧。
实现基于目标检测、图像处理、路径规划和控制的自动驾驶系统 Autonomous vehicle technology
程序员光剑
08-28 745
作者：禅与计算机程序设计艺术 1.简介 汽车的自动驾驶系统，是汽车运输领域中非常重要的一环。近年来，随着汽车技术的进步和研究，自动驾驶系统也面临了新的挑战。从目标检测、特征提取、路径规划、传感器融合、车辆控制等多个方面，都在对自动驾驶系统进行改造。本文所讨论的主要是基于目标检测、图像处理、路径规划和控制
垃圾目标检测/物体目标检测 数据集
04-16
五类：电池、纸团、一次性杯子、塑料瓶、积木 COCO格式，每一类大概在350张的样子。
垃圾机器人项目总结
仰望星空
04-14 635
matalb输入输出总结 https://blog.csdn.net/qq_26769591/article/details/79941600 画图总结 https://blog.csdn.net/qq_26769591/article/details/79941941 matalb各种数组总结 https://blog.csdn.net/qq_26769591/article/detai...
垃圾分类识别系统（目标检测版）
02-21 417
到此，目标检测版本的垃圾分类识别系统就算完成了。由于笔者知识能力有限，在描述上可能存在不准确的地方，还请谅解。如遇到什么问题欢迎添加笔者qq:1017190168进行讨论。
基于YOLOv8深度学习的生活垃圾分类目标检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测
阿旭的博客
11-30 7567
基于YOLOv8深度学习的生活垃圾分类目标检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测
基于yolov5的垃圾分类检测 目标检测
weixin_46016666的博客
03-25 621
答疑+代码。
基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计.pdf
07-10
这一阶段可能包括图像预处理（如去噪、增强对比度）、图像分割（将目标与背景分离）以及特征提取（如边缘检测、色彩特征、纹理特征等）。这些处理步骤有助于提高后续识别的准确性和效率。 接下来是物体识别，这是...
基于纯目标检测的移动机器人操作
agilityrobotics.com摘要本文研究了基于目标检测的移动机器人控制问题。我们的方法使用检测和控制作为互补功能，从现实世界的互动中学习。我们开发了一种端到端的操作方法，完全基于检测和引入任务为中心的少镜头...
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv5自适应损失权重的生活垃圾目标检测模型
qq_36130719的博客
09-09 582
人类的日常活动每时每刻都在产生垃圾，而大量的垃圾并没有得到回收处理， 散落各处。城市水体中的生活垃圾污染着城市水源；海洋生物误食海洋中的生活 垃圾，尤其是不可降解塑料，塑料颗粒最后通过食物链又回到人体内；公园里、 路边上散落的烟蒂每日需要消耗很多环卫人力清除。在人类难以到达大洋海底、 清除城市中被随意丢弃的垃圾浪费人力等情况下，使用机器人自主检测垃圾并清 除是一个良好的解决方案。此外，不同的垃圾有不同的价值，所以需要分类并采 取不同的处理方法。
torchversion使用自己的数据集，垃圾分类目标检测
qq_34351067的博客
04-24 9866
# 引入必要的库 import json import pandas as pd import time import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os, sys, glob from data_aug.data_aug import * from PIL import Image import math from tqdm...
【深度学习实践】垃圾检测
AI爱好者的博客，分享计算机领域相关知识
07-30 618
本项目使用深度学习目标检测开源框架PaddleDetection中的yolox算法实现了垃圾检测，本文包含了从头训练yolox模型和直接使用训练好的模型进行推理的代码及相关权重。
【深度学习目标检测】二十六、基于深度学习的垃圾检测系统-含数据集、GUI和源码（python，yolov8）
最新发布
AI爱好者的博客，分享计算机领域相关知识
05-13 1153
设计垃圾检测系统的意义在于多个方面，这些方面不仅关乎环境保护和城市管理，还涉及到技术进步和社会效益。综上所述，设计垃圾检测系统具有重要意义，不仅有助于环境保护和资源回收，还能提高城市管理和卫生水平，推动技术创新和应用拓展，产生经济效益和社会效益。同时，系统还能够应对垃圾处理挑战并符合政策和法规的要求。本文介绍了基于yolov8的行人检测计数系统，包括训练过程和数据准备过程，同时提供了推理的代码和GUI。
基于深度学习神经网络YOLOv5目标检测的垃圾识别系统
修行之路
01-29 884
基于深度学习神经网络YOLOv5目标检测的垃圾识别系统
目标检测算法——垃圾分类数据集汇总（附下载链接）
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加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
12-07 1万+
🎄🎄近期，小海带在空闲之余收集整理了一批垃圾分类数据集供大家参考。整理不易，小伙伴们记得一键三连喔！！！🎈🎈
基于YOLOv7的垃圾焚烧分类检测研究
xifenglie123321的博客
03-15 850
然而，在此过程中，我们生成了两组不同的软标签，即粗标签和细标签，其中，细标签与铅头引导标签分配者生成的软标签相同，粗标签是通过允许更多的网格被视为积极样本分配过程的约束而生成的。然后，构建了杂物数据集，通过LableImg工具完成标签制作工作，为避免训练模型时出现过拟合或泛化性不足的问题，提出用离线数据增强方法扩充数据量，并用K-means算法对标签文件重聚类，得到适用于杂物数据集的先验框，有利于模型收敛，采用余弦退火算法优化学习率衰减策略，避免模型陷入局部最优。在本节中，我们将列出一些可训练的包。
pytorch 华为云杯垃圾分类总结（目标检测）
cp1314971的博客
07-23 5922
摘要 我们队伍名称冲冲冲，A榜第八，B榜第11，决赛榜第16，决赛服务器评分出现问题和恰巧我们的模型速度在增加了200多张照片的情况下又超时了，直接就出局了。接下来就分享一些常用的提分点。 baseline 前二十基本全是mmdetection。竞赛必备，里面包含了很多算法，目前2.0版本主要使用cascade——rcnn系列， 第一名使用的是res2net前置网络，当时我们并没有使用者一个网络，res2net的基础多分就有70分，我们使用的cascade——rfp的resnet50作为前置网络，基础得分只
【Mo 人工智能技术博客】基于垃圾目标检测任务的YOLOv5初探
Mo 的博客
07-28 9342
基于垃圾目标检测任务的YOLOv5初探 作者：余敏君 研究背景 垃圾分类作为一种有效处理垃圾的科学管理方案，在提高资源利用率、缓解垃圾生产压力以及改善生态环境等方面具有重要意义，是我国社会主义现代化和城市化进程中所必须采取的策略，备受世界各国的迫切关注。2019年以来，随着上海市、杭州市等垃圾分类重点城市有关生活垃圾分类的立法、执法和监督等工作的顺利开展，人们对垃圾分类相关话题的关注度日渐提升，个人垃圾分类的意识也有了很大的提高。但与此同时，由于垃圾的种类极其丰富，个人对垃圾归类的模糊程度普遍较高，因此，垃
基于YOLO的农业智能：实时目标检测与机器人收获
本文主要探讨了如何利用基于YOLO（You Only Look Once）的学习方法来优化农业领域的实时目标检测和机器人操作，以提升普通种植作物的收获效率。在当前的农业产业化进程中，机器视觉技术的应用是关键一步，它使得作物...
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