基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结

出处:http://blog.cvosrobot.com/?post=500
slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ,cartographer等,ros平台相对庞大,roslaunch rosrun 指令操作复杂。

对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam 建图方案,使用python实现,脱离ros只要有python的环境

就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单,高效相对ros来说,里程计odom可适配有或者无,采用粒子滤波的方式

基于coreslam (tinyslam)的核心思想实现的slam建图。

欢迎相关专业的学生进行学习和总结。

一基础

1 教程一:如何在没有ros的系统上实现slam建图

2 一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

3 二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试

4 教程二:breezyslam 如何开始使用?

二 升华

5 教程三:vreezyslam建图log2pgm

6 教程四:树莓派搭建breezyslam环境的说明

7 breezyslam建图2d-slam建图测试一

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