基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结

出处：http://blog.cvosrobot.com/?post=500
slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch rosrun 指令操作复杂。

对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam 建图方案，使用python实现，脱离ros只要有python的环境

就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单，高效相对ros来说，里程计odom可适配有或者无，采用粒子滤波的方式

基于coreslam （tinyslam）的核心思想实现的slam建图。

欢迎相关专业的学生进行学习和总结。

一基础

1 教程一：如何在没有ros的系统上实现slam建图

2 一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

3 二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试

4 教程二：breezyslam 如何开始使用？

二 升华

5 教程三：vreezyslam建图log2pgm

6 教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明

7 breezyslam建图2d-slam建图测试一