Ubuntu18.04 opencv3.4.4 基于C/C++的高级辅助驾驶交通标志识别（未完结）V1.0.1

在开发项目过程中有许多已解决或者待解决的问题，以此记录。若有志同道合友，可互相交流。

针对于上个版本的修正：

  1.对于蓝色交通标志与蓝天产生粘合的问题，经过检测蓝天与蓝色交通标志HSV数值中的H值都在100-124之间，而S值和V值有很大差别。蓝天的S值大约在130左右，蓝色交通标志的S值在220左右，为了避免交通标志不被识别，经过多次测试最终将S值确定为150，效果还不错。

1.0.0版本的蓝色交通标志图：

1.0.1版本的蓝色交通标志图：

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1.0.0版本的蓝色交通标志图：

1.0.1版本的蓝色交通标志图：

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1.0.0版本的蓝色交通标志图：

1.0.1版本的蓝色交通标志图：

以上所有图片来源均为百度图片，如有侵权立即删除。

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  2.对于黄色交通标志图的S值也进行了修正，效果还不错。
  3.由于蓝色的交通标志还是识别不出来，后期将会学习形状检测，识别矩形的交通标志。

2019.7 重点难点：待解决

1.卷积神经网络使用方法及作用。
2.图像预处理各种方法的不同组合。 //已解决
3.如何将红、黄、蓝三种不同颜色的标志区分。 //通过像素点的H值应该可以
4.将图片划分尺寸，提取该尺寸的图片。
5.使用GPU模块加速。
6.实拍中存在很多噪声点，对交通标志识别影响大。
7.一些交通标志离的比较近容易产生粘连无法识别。 //增加开运算已解决
8.蓝色交通标志很容易与蓝色的天空融合，很不易识别。 //划分H值基本解决
9.学习opencv形状检测。