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少年独剑倚清秋的博客

当年明月依旧在,悲欢离合已成空。

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转载 记:Ubuntu命令

安装、卸载软件:sudo apt-get install cutecom (安装软件cutecom)sudo apt-get autoremove --purge cutecom (卸载软件cutecom)复制命令:语法: cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录说明:该命令把指定的源文件复制到目标文件或把多个源文件复制到目标目录中。该命令的各选项含义如下:a...

2020-03-31 09:12:03 527

原创 问题:Ubuntu编译过程中找不到opencv/cv.h文件

在Ubuntu18.04环境下编译ROS包出现找不到#include<opencv/cv.h>文件的问题fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory#include <opencv/cv.h>在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里,所以把源码中的#include <op...

2020-03-30 17:37:59 15463 11

原创 问题:Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后,运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。解决办法:1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython2.安装 libsdl1.2-...

2020-03-26 10:18:58 4675 28

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